| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 避险车道的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.2 辅助减速车道的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.3 本文研究的意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 整车动力学模型的建立 | 第18-29页 |
| 2.1 轮胎-地面接触模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.1.1 集料路面材料力学特性模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 集料路面材料模型在轮胎-地面接触模型中的应用 | 第21-22页 |
| 2.2 基于修正的替代圆法的轮胎集料路面接触模型 | 第22-26页 |
| 2.3 十一自由度整车模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 减速车道实车试验研究 | 第29-46页 |
| 3.1 试验方案 | 第29-31页 |
| 3.1.1 试验要求 | 第29-30页 |
| 3.1.2 试验车型选择 | 第30页 |
| 3.1.3 试验仪器 | 第30-31页 |
| 3.2 滑行试验 | 第31-33页 |
| 3.3 避险车道实车试验 | 第33-36页 |
| 3.3.1 试验场地选择 | 第33-34页 |
| 3.3.2 试验过程 | 第34-35页 |
| 3.3.3 试验工况 | 第35-36页 |
| 3.4 K209+400减速车道试验 | 第36-40页 |
| 3.4.1 空载行驶工况 | 第36-38页 |
| 3.4.2 满载行驶工况 | 第38-40页 |
| 3.5 K209+800减速车道试验 | 第40-43页 |
| 3.5.1 空载行驶工况 | 第40-41页 |
| 3.5.2 满载行驶工况 | 第41-43页 |
| 3.6 轮胎沉陷试验结果分析 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 减速车道阻尼系数研究 | 第46-58页 |
| 4.1 汽车平直道路滑行空气阻力特性分析 | 第46-49页 |
| 4.1.1 汽车平直道路滑行行驶受力分析 | 第46-48页 |
| 4.1.2 汽车滑行空气阻力分析 | 第48-49页 |
| 4.2 汽车减速车道填充砾石阻尼系数计算模型建立 | 第49-54页 |
| 4.2.1 阻尼系数和车速车辆载荷之间关系机理研究 | 第49-53页 |
| 4.2.2 填充砾石阻尼系数计算模型 | 第53-54页 |
| 4.3 辅助减速车道阻尼系数的应用 | 第54-56页 |
| 4.3.1 辅助减速车道制动床最小长度的确定 | 第54-56页 |
| 4.3.2 基于试验的制动床最小长度验证 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 减速车道车辆行驶稳定性研究 | 第58-71页 |
| 5.1 集料路面下车辆侧倾机理分析 | 第58-61页 |
| 5.1.1 车身的侧倾 | 第58-60页 |
| 5.1.2 侧倾时轴荷转移对车辆稳定性的影响 | 第60-61页 |
| 5.2 路面输入模型的建立 | 第61-66页 |
| 5.2.1 路面不平度概述及测量方法 | 第61-63页 |
| 5.2.2 激光位移传感器的安装 | 第63-64页 |
| 5.2.3 激光位移传感器的标定 | 第64-65页 |
| 5.2.4 集料路面不平度试验结果 | 第65页 |
| 5.2.5 普通路面时域不平度函数模型 | 第65-66页 |
| 5.3 仿真模型的建立及仿真结果分析 | 第66-70页 |
| 5.3.1 仿真模型的建立 | 第66-68页 |
| 5.3.2 模型的验证 | 第68页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |