| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-19页 |
| 1.2.1 转子动平衡技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 半物理仿真研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 有效载荷与卫星平台耦合影响分析 | 第15-17页 |
| 1.2.4 重复控制及其应用研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.5 国内外文献综述的简析 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 空间旋转部件扰动特性分析 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 转子不平衡定义及分类 | 第21-22页 |
| 2.3 不平衡旋转体部件转动惯量 | 第22-24页 |
| 2.3.1 惯量矩阵特性 | 第22-23页 |
| 2.3.2 不平衡旋转体部件转动惯量 | 第23-24页 |
| 2.4 带有大旋转体部件的卫星姿态动力学建模 | 第24-32页 |
| 2.4.1 常用坐标系的定义 | 第24-25页 |
| 2.4.2 姿态参数 | 第25-26页 |
| 2.4.3 卫星姿态运动学 | 第26-27页 |
| 2.4.4 空间旋转部件姿态动力学建模 | 第27-31页 |
| 2.4.5 带有大旋转体部件的卫星姿态动力学建模 | 第31-32页 |
| 2.5 空间旋转体动不平衡扰动特性数值仿真分析 | 第32-40页 |
| 2.5.1 旋转体部件扰动力矩变化特性 | 第32-38页 |
| 2.5.2 卫星平台姿态变化分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 大旋转部件与卫星平台的耦合影响分析 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 考虑星体耦合的带有大旋转体部件卫星姿态动力学建模 | 第41-45页 |
| 3.3 耦合力矩影响分析 | 第45-47页 |
| 3.4 考虑星体耦合的带大旋转部件卫星平台动不平衡特性分析 | 第47-59页 |
| 3.4.1 非均质转子不平衡干扰力矩分析 | 第48-54页 |
| 3.4.2 均质转子不平衡干扰力矩分析 | 第54-59页 |
| 3.5 模型对比分析 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于重复控制的动平衡控制及半物理仿真验证 | 第61-86页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 基于重复控制的动平衡控制器的设计 | 第61-66页 |
| 4.2.1 起旋阶段控制力矩项复合补偿控制器的设计 | 第61-63页 |
| 4.2.2 匀速阶段基于重复控制的PD控制器的设计 | 第63-66页 |
| 4.3 数学仿真验证及分析 | 第66-71页 |
| 4.3.1 起旋阶段控制力矩项复合补偿控制 | 第66-69页 |
| 4.3.2 匀速阶段基于重复控制的PD控制 | 第69-71页 |
| 4.4 双自旋单轴气浮台半物理仿真验证 | 第71-84页 |
| 4.4.1 半物理仿真体系框架设计 | 第71-77页 |
| 4.4.2 大旋转部件与卫星平台的耦合影响分析仿真验证 | 第77-81页 |
| 4.4.3 基于重复控制的动平衡控制算法验证 | 第81-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
