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加速器驱动铅基堆堆内换料系统结构分析与仿真

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 引言第11-29页
    1.1 研究背景第11-17页
        1.1.1 核能发展概况第11-13页
        1.1.2 加速器驱动次临界系统第13-15页
        1.1.3 铅基反应堆第15-17页
    1.2 堆内换料系统研究现状第17-26页
        1.2.1 国外研究现状第17-23页
        1.2.2 国内研究现状第23-24页
        1.2.3 分析与讨论第24-26页
    1.3 论文研究目的及意义第26-27页
    1.4 论文主要内容与结构第27-29页
第2章 堆内换料系统总体方案第29-47页
    2.1 堆内换料系统设计要求第29-33页
        2.1.1 堆本体典型方案第29-32页
        2.1.2 堆内换料系统设计原则与要求第32-33页
    2.2 堆内换料系统方案第33-41页
        2.2.1 系统总体构成第33-39页
        2.2.2 堆内换料流程第39-41页
    2.3 堆内换料系统可行性影响因素第41-45页
        2.3.1 反应堆内空间影响第41-43页
        2.3.2 高温液态重金属冷却剂影响第43-44页
        2.3.3 操作对象安全性影响第44-45页
    2.4 本章小结第45-47页
第3章 堆内换料机构遍历运动分析与仿真验证第47-64页
    3.1 机器人位置运动学方法第47-48页
    3.2 堆内换料系统运动理论分析第48-55页
        3.2.1 运动学分析目标第48-49页
        3.2.2 正向运动学分析第49-52页
        3.2.3 逆向运动学分析第52-53页
        3.2.4 速度雅可比矩阵求解第53-55页
    3.3 计算机模拟仿真分析第55-59页
        3.3.1 数学几何模型建立第55-56页
        3.3.2 全堆芯遍历模拟仿真第56-58页
        3.3.3 不同路径选择对换料安全特性影响第58页
        3.3.4 仿真结果与讨论第58-59页
    3.4 堆内换料系统原理样机验证与测试第59-63页
        3.4.1 原理样机功能目标第59-60页
        3.4.2 全堆芯遍历抓取试验第60-61页
        3.4.3 测试结果与讨论第61-63页
    3.5 本章小结第63-64页
第4章 堆内换料机构结构分析与仿真验证第64-83页
    4.1 计算分析及评定方法第64-68页
        4.1.1 换料抓取动作过程要求第64-65页
        4.1.2 有限元分析方法第65-67页
        4.1.3 应力评定理论及方法第67-68页
    4.2 堆内换料机结构分析第68-78页
        4.2.1 换料机构模型建立第68-71页
        4.2.2 结构有限元分析第71-74页
        4.2.3 分析结果与评估第74-78页
    4.3 换料抓手运动学分析与仿真第78-80页
        4.3.1 抓手运动模型建立第78页
        4.3.2 抓手运动学分析第78-79页
        4.3.3 模拟仿真结果与讨论第79-80页
    4.4 堆内换料机构工程样机验证与测试第80-82页
        4.4.1 工程样机功能与目标第80-81页
        4.4.2 不同环境下温度及重力载荷试验第81页
        4.4.3 测试结果与讨论第81-82页
    4.5 本章小结第82-83页
第5章 结论与展望第83-86页
    5.1 论文内容总结第83-84页
    5.2 论文特色与创新第84页
    5.3 展望第84-86页
参考文献第86-93页
致谢第93-95页
在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果第95-96页
参与项目及获奖情况第96页

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