加速器驱动铅基堆堆内换料系统结构分析与仿真
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 引言 | 第11-29页 |
1.1 研究背景 | 第11-17页 |
1.1.1 核能发展概况 | 第11-13页 |
1.1.2 加速器驱动次临界系统 | 第13-15页 |
1.1.3 铅基反应堆 | 第15-17页 |
1.2 堆内换料系统研究现状 | 第17-26页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第17-23页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第23-24页 |
1.2.3 分析与讨论 | 第24-26页 |
1.3 论文研究目的及意义 | 第26-27页 |
1.4 论文主要内容与结构 | 第27-29页 |
第2章 堆内换料系统总体方案 | 第29-47页 |
2.1 堆内换料系统设计要求 | 第29-33页 |
2.1.1 堆本体典型方案 | 第29-32页 |
2.1.2 堆内换料系统设计原则与要求 | 第32-33页 |
2.2 堆内换料系统方案 | 第33-41页 |
2.2.1 系统总体构成 | 第33-39页 |
2.2.2 堆内换料流程 | 第39-41页 |
2.3 堆内换料系统可行性影响因素 | 第41-45页 |
2.3.1 反应堆内空间影响 | 第41-43页 |
2.3.2 高温液态重金属冷却剂影响 | 第43-44页 |
2.3.3 操作对象安全性影响 | 第44-45页 |
2.4 本章小结 | 第45-47页 |
第3章 堆内换料机构遍历运动分析与仿真验证 | 第47-64页 |
3.1 机器人位置运动学方法 | 第47-48页 |
3.2 堆内换料系统运动理论分析 | 第48-55页 |
3.2.1 运动学分析目标 | 第48-49页 |
3.2.2 正向运动学分析 | 第49-52页 |
3.2.3 逆向运动学分析 | 第52-53页 |
3.2.4 速度雅可比矩阵求解 | 第53-55页 |
3.3 计算机模拟仿真分析 | 第55-59页 |
3.3.1 数学几何模型建立 | 第55-56页 |
3.3.2 全堆芯遍历模拟仿真 | 第56-58页 |
3.3.3 不同路径选择对换料安全特性影响 | 第58页 |
3.3.4 仿真结果与讨论 | 第58-59页 |
3.4 堆内换料系统原理样机验证与测试 | 第59-63页 |
3.4.1 原理样机功能目标 | 第59-60页 |
3.4.2 全堆芯遍历抓取试验 | 第60-61页 |
3.4.3 测试结果与讨论 | 第61-63页 |
3.5 本章小结 | 第63-64页 |
第4章 堆内换料机构结构分析与仿真验证 | 第64-83页 |
4.1 计算分析及评定方法 | 第64-68页 |
4.1.1 换料抓取动作过程要求 | 第64-65页 |
4.1.2 有限元分析方法 | 第65-67页 |
4.1.3 应力评定理论及方法 | 第67-68页 |
4.2 堆内换料机结构分析 | 第68-78页 |
4.2.1 换料机构模型建立 | 第68-71页 |
4.2.2 结构有限元分析 | 第71-74页 |
4.2.3 分析结果与评估 | 第74-78页 |
4.3 换料抓手运动学分析与仿真 | 第78-80页 |
4.3.1 抓手运动模型建立 | 第78页 |
4.3.2 抓手运动学分析 | 第78-79页 |
4.3.3 模拟仿真结果与讨论 | 第79-80页 |
4.4 堆内换料机构工程样机验证与测试 | 第80-82页 |
4.4.1 工程样机功能与目标 | 第80-81页 |
4.4.2 不同环境下温度及重力载荷试验 | 第81页 |
4.4.3 测试结果与讨论 | 第81-82页 |
4.5 本章小结 | 第82-83页 |
第5章 结论与展望 | 第83-86页 |
5.1 论文内容总结 | 第83-84页 |
5.2 论文特色与创新 | 第84页 |
5.3 展望 | 第84-86页 |
参考文献 | 第86-93页 |
致谢 | 第93-95页 |
在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第95-96页 |
参与项目及获奖情况 | 第96页 |