| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 电子稳像技术理论基础 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 运动估计过程分析 | 第16-25页 |
| 2.2.1 图像运动模型介绍 | 第16-23页 |
| 2.2.2 图像参考帧选择策略 | 第23-25页 |
| 2.3 运动滤波原理分析 | 第25-27页 |
| 2.4 运动补偿原理分析 | 第27-28页 |
| 2.5 电子稳像算法评价标准 | 第28-29页 |
| 2.5.1 均方差评价法 | 第28-29页 |
| 2.5.2 峰值信噪比评价法 | 第29页 |
| 2.5.3 图像差分评价法 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于MEMS陀螺仪的旋转量估计与补偿 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 陀螺仪相关介绍 | 第30-32页 |
| 3.3 陀螺仪以及相机参数校准 | 第32-33页 |
| 3.4 本章方法 | 第33-38页 |
| 3.4.1 陀螺仪数据和视频提取 | 第34-35页 |
| 3.4.2 陀螺仪数据滤波 | 第35-36页 |
| 3.4.3 计算旋转矩阵 | 第36-37页 |
| 3.4.4 图像帧逆向补偿 | 第37页 |
| 3.4.5 算法步骤 | 第37-38页 |
| 3.5 实验及结果分析 | 第38-41页 |
| 3.5.1 实验数据 | 第38-39页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第39页 |
| 3.5.3 实验分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于Harris角点和块匹配的平移量估计与补偿 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 Harris角点检测算法 | 第42-44页 |
| 4.3 块匹配平移量估计算法 | 第44-45页 |
| 4.4 本章方法 | 第45-51页 |
| 4.4.1 Harris角点提取 | 第46-47页 |
| 4.4.2 构造待匹配子块 | 第47-49页 |
| 4.4.3 平移抖动量计算 | 第49页 |
| 4.4.4 图像帧逆向补偿 | 第49-50页 |
| 4.4.5 算法步骤 | 第50-51页 |
| 4.5 实验及结果分析 | 第51-55页 |
| 4.5.1 实验数据 | 第51页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第51-52页 |
| 4.5.3 实验分析 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于图像拼接的“黑边”填充 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 图像拼接 | 第56-60页 |
| 5.2.1 图像预处理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 图像配准 | 第58-59页 |
| 5.2.3 图像融合 | 第59-60页 |
| 5.3 本章方法 | 第60-63页 |
| 5.3.1 待拼接图像配准 | 第61-62页 |
| 5.3.2 待拼接图像融合 | 第62页 |
| 5.3.3 算法步骤 | 第62-63页 |
| 5.4 实验及结果分析 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |