| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 开关磁阻电动机国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 开关磁阻电动机驱动系统介绍 | 第13-15页 |
| 1.3.1 开关磁阻电动机驱动系统的基本构成 | 第13页 |
| 1.3.2 开关磁阻电动机驱动系统与其他电动机驱动系统的对比 | 第13-14页 |
| 1.3.3 开关磁阻电动机驱动系统研究方向 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 三相12/8极开关磁阻电动机本体设计 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 开关磁阻电动机基本理论介绍 | 第17-24页 |
| 2.2.1 开关磁阻电动机基本结构及工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 开关磁阻电动机的数学模型 | 第19-24页 |
| 2.2.3 开关磁阻电动机调速特性 | 第24页 |
| 2.3 三相12/8极开关磁阻电动机本体设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 开关磁阻电动机参数对电机性能的影响 | 第24-27页 |
| 2.3.2 开关磁阻电动机绕组连接方式对电机性能的影响 | 第27页 |
| 2.3.3 开关磁阻电动机主要参数计算 | 第27-29页 |
| 2.4 SPEED2009建模仿真 | 第29-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 DSP2806控制电路设计 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 DSP的选型 | 第35-38页 |
| 3.3 TMS320F2806硬件电路设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 F2806最小系统设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 PWM电路和位置采集电路 | 第39-40页 |
| 3.3.3 串行通信电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 显示器与键盘电路 | 第41-42页 |
| 3.3.5 A/D采样电路 | 第42页 |
| 3.3.6 控制电路布线注意点 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于随机载波PWM的SRM噪声抑制 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 开关磁阻电动机控制策略介绍 | 第44-45页 |
| 4.3 随机载波PWM介绍 | 第45-47页 |
| 4.3.1 随机数的产生 | 第45-46页 |
| 4.3.2 RCPWM的设计 | 第46-47页 |
| 4.4 基于随机载波PWM的开关磁阻电动机调速系统建模与仿真 | 第47-51页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 软件部分 | 第55-63页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 下位机设计 | 第55-61页 |
| 5.2.1 开关磁阻电动机自启动 | 第55-56页 |
| 5.2.2 速度闭环控制 | 第56-58页 |
| 5.2.3 串口通信程序 | 第58-59页 |
| 5.2.4 数码管显示程序 | 第59-61页 |
| 5.3 上位机设计 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验结果 | 第63-67页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 驱动以及位置信号的检测 | 第63-65页 |
| 6.3 开环调速实验 | 第65页 |
| 6.4 闭环调速实验 | 第65-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 工作总结 | 第67页 |
| 7.2 未来展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 A | 第74-75页 |
| 附录 B | 第75-76页 |
