冷连轧AGC系统轧辊偏心补偿控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 轧辊偏心补偿控制的研究现状及发展动态 | 第10-15页 |
| 1.3 重复控制的研究现状及发展动态 | 第15页 |
| 1.4 轧辊偏心控制现存的主要问题 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 冷连轧工艺及轧辊偏心影响分析 | 第18-32页 |
| 2.1 冷连轧生产工艺特点 | 第18-19页 |
| 2.2 冷连轧生产工艺流程图 | 第19-21页 |
| 2.3 厚度控制基础理论 | 第21-24页 |
| 2.3.1 轧机的弹性形变与弹跳方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 轧件的塑性形变与塑性方程 | 第22-24页 |
| 2.3.3 P-H图 | 第24页 |
| 2.4 轧辊偏心的影响 | 第24-30页 |
| 2.4.1 轧辊偏心信号的成因及特点 | 第24-25页 |
| 2.4.2 轧辊偏心对带钢出口厚度的影响 | 第25-27页 |
| 2.4.3 轧辊偏心对轧制力的影响 | 第27页 |
| 2.4.4 轧辊偏心对带钢张力的影响 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 轧辊偏心模型建立 | 第32-46页 |
| 3.1 冷连轧生产中张力控制技术研究 | 第32-37页 |
| 3.1.1 张力制度的确定 | 第33页 |
| 3.1.2 机架间张力控制 | 第33-37页 |
| 3.1.3 机架间张力控制效果 | 第37页 |
| 3.2 轧辊偏心模型 | 第37-44页 |
| 3.2.1 单个轧辊偏心的情况 | 第38-40页 |
| 3.2.2 两个轧辊偏心的情况 | 第40-43页 |
| 3.2.3 四个轧辊偏心的情况 | 第43页 |
| 3.2.4 轧辊偏心的统一模型 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于重复控制轧辊偏心补偿控制研究 | 第46-58页 |
| 4.1 冷连轧轧机液压压下控制系统的传递函数 | 第46-50页 |
| 4.2 重复控制 | 第50-54页 |
| 4.2.1 内模原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 改进的重复控制 | 第52-53页 |
| 4.2.3 稳定性条件 | 第53-54页 |
| 4.3 重复控制系统稳态性能分析 | 第54-56页 |
| 4.4 重复控制器设计 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 轧辊偏心补偿控制仿真分析 | 第58-70页 |
| 5.1 轧辊偏心信号的处理 | 第58-65页 |
| 5.1.1 小波变换法AGC系统设计 | 第59-62页 |
| 5.1.2 轧辊偏心信号处理结果 | 第62-65页 |
| 5.2 基于重复控制的轧辊偏心仿真研究 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
