管材同步追剪控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景与选题依据 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究目的与理论意义 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4 拟解决的关键问题与创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 追剪系统的研究与方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 管材切割的分类 | 第14-16页 |
| 2.1.1 静态切割 | 第14页 |
| 2.1.2 动态切割 | 第14-15页 |
| 2.1.3 追剪切割 | 第15-16页 |
| 2.2 追剪切割系统设计方案 | 第16-22页 |
| 第3章 追剪机电系统的设计 | 第22-38页 |
| 3.1 电控系统选型设计 | 第22-25页 |
| 3.1.1 控制器的选型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 光栅尺与光电编码器的选型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 伺服驱动器与电机的选型 | 第24-25页 |
| 3.2 机械装置的选型设计 | 第25-26页 |
| 3.2.1 导轨丝杠的选型 | 第25-26页 |
| 3.3 电控系统的接口电路设计 | 第26-34页 |
| 3.3.1 输入电路设计 | 第26-28页 |
| 3.3.2 输出电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3.3 电机驱动模块的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.4 人机接口模块设计 | 第31-34页 |
| 3.4 主控电路设计 | 第34-38页 |
| 第4章 运动参数的计算与追剪曲线的生成 | 第38-52页 |
| 4.1 追剪系统参数计算 | 第38-43页 |
| 4.1.1 追剪参数说明 | 第38-39页 |
| 4.1.2 追剪参数计算 | 第39-43页 |
| 4.2 运动参数计算 | 第43-46页 |
| 4.2.1 钢带运行速度和位移的计算 | 第43-45页 |
| 4.2.2 切台位移与速度的计算 | 第45-46页 |
| 4.3 追剪曲线的生成 | 第46-52页 |
| 4.3.1 追剪控制软件流程 | 第46页 |
| 4.3.2 追剪曲线的设计 | 第46-52页 |
| 第5章 系统调试与误差补偿 | 第52-66页 |
| 5.1 模拟调试与实验分析 | 第52-56页 |
| 5.1.1 机械装置调试 | 第52-53页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第53-54页 |
| 5.1.3 模拟测试 | 第54-56页 |
| 5.2 误差来源 | 第56-58页 |
| 5.3 实验调试与误差补偿 | 第58-63页 |
| 5.3.1 输入端调试和误差补偿 | 第58-60页 |
| 5.3.2 输出端调试和误差补偿 | 第60-61页 |
| 5.3.3 系统整机调校 | 第61-63页 |
| 5.4 实验结论 | 第63-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
