时滞系统的辨识与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·课题在国内外的研究现状 | 第8-13页 |
| ·PID控制方法 | 第8-9页 |
| ·基于模型的控制方法 | 第9-11页 |
| ·智能控制方法 | 第11-12页 |
| ·其它方法 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 频率法辨识系统模型 | 第14-21页 |
| ·频率特性的获取 | 第14-19页 |
| ·获取频率特性的常见方法 | 第14-15页 |
| ·谱分析法 | 第15-17页 |
| ·仿真结果 | 第17-19页 |
| ·传递函数的拟合 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于改进遗传算法的Smith预估控制 | 第21-38页 |
| ·Smith预估器及其改进 | 第21-23页 |
| ·Smith预估算法 | 第21-22页 |
| ·Smith预估算法的改进 | 第22-23页 |
| ·遗传算法 | 第23-28页 |
| ·简单遗传算法 | 第24-26页 |
| ·问题及改进措施 | 第26-28页 |
| ·改进遗传算法及Smith预估器参数辨识 | 第28-33页 |
| ·编码策略 | 第28页 |
| ·初始种群的选取和目标函数的确定 | 第28页 |
| ·选择策略 | 第28页 |
| ·交叉与变异策略 | 第28-29页 |
| ·模糊自适应调整策略 | 第29-33页 |
| ·Smith预估器的参数辨识 | 第33页 |
| ·仿真 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于Smith预估器的广义预测控制 | 第38-48页 |
| ·算法基本原理 | 第38-42页 |
| ·预测模型 | 第38-39页 |
| ·性能指标与控制率 | 第39-41页 |
| ·在线辨识 | 第41-42页 |
| ·算法参数的选定 | 第42-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-47页 |
| ·一阶时滞对象 | 第43-45页 |
| ·二阶时滞对象 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 软件设计 | 第48-56页 |
| ·总述 | 第48-49页 |
| ·MATLAB图形用户界面简介 | 第48页 |
| ·仿真软件功能总述 | 第48-49页 |
| ·各个模块的介绍 | 第49-55页 |
| ·主界面 | 第49-50页 |
| ·遗传算法辨识界面 | 第50-52页 |
| ·最小二乘辨识界面 | 第52页 |
| ·Smith算法仿真界面 | 第52-54页 |
| ·GPC算法仿真界面 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
