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寻的导弹末端导引律及导引与控制一体化研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题背景及研究的意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第12-17页
        1.2.1 导引律的研究现状第12-14页
        1.2.2 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的导引律研究现状第14-15页
        1.2.3 导引与控制一体化研究现状第15-17页
    1.3 滑模变结构控制第17-18页
    1.4 论文的主要内容第18-20页
第2章 导弹制导与控制系统的建模第20-35页
    2.1 引言第20页
    2.2 坐标系的定义第20-23页
        2.2.1 常用坐标系第20-21页
        2.2.2 各坐标系的转换关系第21-23页
    2.3 导弹运动模型第23-25页
        2.3.1 导弹的动力学方程第23-24页
        2.3.2 导弹的运动学方程第24页
        2.3.3 几何关系方程第24-25页
        2.3.4 控制关系方程第25页
    2.4 弹目相对运动模型第25-28页
        2.4.1 目标运动方程第25页
        2.4.2 弹目相对距离及视线角和距离第25-26页
        2.4.3 弹目相对运动模型第26-28页
    2.5 导弹导引与控制一体化设计的模型第28-34页
        2.5.1 导弹的控制系统方程第28-31页
        2.5.2 导弹的制导方程第31-32页
        2.5.3 一体化方程第32-34页
    2.6 本章小结第34-35页
第3章 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的有限时间导引律第35-44页
    3.1 引言第35页
    3.2 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的制导模型第35-36页
    3.3 导引律的设计第36-37页
    3.4 稳定性分析第37-38页
    3.5 导引律的改进第38-39页
    3.6 仿真分析第39-43页
    3.7 本章小结第43-44页
第4章 导引与控制一体化设计第44-65页
    4.1 引言第44页
    4.2 滑模控制律的设计第44-49页
        4.2.1 滚转通道控制律设计第45-46页
        4.2.2 俯仰通道控制律设计第46-48页
        4.2.3 偏航通道控制律设计第48-49页
    4.3 稳定性分析第49-51页
        4.3.1 滚转通道第49-50页
        4.3.2 俯仰、偏航通道第50-51页
    4.4 仿真分析第51-64页
        4.4.1 仿真模型的搭建第52-53页
        4.4.2 参数摄动仿真第53-56页
        4.4.3 对比仿真第56-64页
    4.5 本章小结第64-65页
第5章 含有攻击角约束的导引与控制一体化研究第65-78页
    5.1 引言第65页
    5.2 带攻击角约束的一体化设计的模型第65-66页
        5.2.1 滚转通道模型第65页
        5.2.2 俯仰通道模型第65-66页
        5.2.3 偏航通道模型第66页
    5.3 控制律的设计第66-69页
        5.3.1 滚转通道控制律设计第66-67页
        5.3.2 俯仰通道控制律设计第67-68页
        5.3.3 偏航通道控制律设计第68-69页
    5.4 稳定性分析第69-70页
    5.5 仿真分析第70-77页
    5.6 本章小结第77-78页
结论第78-80页
参考文献第80-84页
攻读硕士期间发表的论文及其他成果第84-86页
致谢第86-87页

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