| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 导引律的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的导引律研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 导引与控制一体化研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 滑模变结构控制 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 导弹制导与控制系统的建模 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系的定义 | 第20-23页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 各坐标系的转换关系 | 第21-23页 |
| 2.3 导弹运动模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 导弹的动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 导弹的运动学方程 | 第24页 |
| 2.3.3 几何关系方程 | 第24-25页 |
| 2.3.4 控制关系方程 | 第25页 |
| 2.4 弹目相对运动模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 目标运动方程 | 第25页 |
| 2.4.2 弹目相对距离及视线角和距离 | 第25-26页 |
| 2.4.3 弹目相对运动模型 | 第26-28页 |
| 2.5 导弹导引与控制一体化设计的模型 | 第28-34页 |
| 2.5.1 导弹的控制系统方程 | 第28-31页 |
| 2.5.2 导弹的制导方程 | 第31-32页 |
| 2.5.3 一体化方程 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的有限时间导引律 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的制导模型 | 第35-36页 |
| 3.3 导引律的设计 | 第36-37页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第37-38页 |
| 3.5 导引律的改进 | 第38-39页 |
| 3.6 仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 导引与控制一体化设计 | 第44-65页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 滑模控制律的设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 滚转通道控制律设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 俯仰通道控制律设计 | 第46-48页 |
| 4.2.3 偏航通道控制律设计 | 第48-49页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第49-51页 |
| 4.3.1 滚转通道 | 第49-50页 |
| 4.3.2 俯仰、偏航通道 | 第50-51页 |
| 4.4 仿真分析 | 第51-64页 |
| 4.4.1 仿真模型的搭建 | 第52-53页 |
| 4.4.2 参数摄动仿真 | 第53-56页 |
| 4.4.3 对比仿真 | 第56-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 含有攻击角约束的导引与控制一体化研究 | 第65-78页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 带攻击角约束的一体化设计的模型 | 第65-66页 |
| 5.2.1 滚转通道模型 | 第65页 |
| 5.2.2 俯仰通道模型 | 第65-66页 |
| 5.2.3 偏航通道模型 | 第66页 |
| 5.3 控制律的设计 | 第66-69页 |
| 5.3.1 滚转通道控制律设计 | 第66-67页 |
| 5.3.2 俯仰通道控制律设计 | 第67-68页 |
| 5.3.3 偏航通道控制律设计 | 第68-69页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第69-70页 |
| 5.5 仿真分析 | 第70-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |