| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维测量的方法 | 第10-11页 |
| 1.3 三维检测技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外三维检测的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内三维检测的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 激光三维气瓶扫描系统的运动控制机构 | 第16-26页 |
| 2.1 大尺寸工件的三维扫描运动控制系统 | 第16-21页 |
| 2.1.1 三维扫描系统结构设计 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三维扫描系统的主要参数 | 第17-18页 |
| 2.1.3 低温绝热气瓶三维立体成像检测系统的组成 | 第18-19页 |
| 2.1.4 三维检测系统的机械设计 | 第19-21页 |
| 2.2 大尺寸气瓶三维扫描控制系统 | 第21-26页 |
| 2.2.1 运动控制系统的设计方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 运动控制系统组件确定 | 第22-23页 |
| 2.2.3 运动控制的总体设计 | 第23-26页 |
| 第3章 三维检测低温绝热气瓶的图像采集及摄像机标定 | 第26-43页 |
| 3.1 图像采集系统的设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 图像采集系统原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 图像采集设备技术指标 | 第27-29页 |
| 3.2 三维立体成像的工作流程概述 | 第29-30页 |
| 3.2.1 图像处理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 三维立体成像显示 | 第30页 |
| 3.3 摄像机标定技术 | 第30-43页 |
| 3.3.1 摄像机数学模型 | 第31-37页 |
| 3.3.2 摄像机标定方法的确定 | 第37-41页 |
| 3.3.3 摄像机标定实验结果 | 第41-43页 |
| 第4章 低温绝热气瓶扫描成像的软件系统 | 第43-53页 |
| 4.1 三维扫描系统的软件结构 | 第43-44页 |
| 4.2 三维可视化检测系统软件设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 数据采集 | 第45-47页 |
| 4.2.2 激光三维扫描气瓶的运动控制部分 | 第47-48页 |
| 4.2.3 系统标定 | 第48-49页 |
| 4.2.4 三维立体成像显示 | 第49-50页 |
| 4.3 三维成像软件界面设计 | 第50-52页 |
| 4.4 三维图像后处理 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 存在的不足与改进 | 第53-54页 |
| 5.3 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |