| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究意义与背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要工作和章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 多端直流输电系统数学模型和控制策略 | 第18-40页 |
| 2.1 MMC-HVDC数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 连续数学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 离散数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 MMC-HVDC离散的内外环控制策略 | 第22-27页 |
| 2.2.1 内环控制策略 | 第22-24页 |
| 2.2.2 外环控制策略 | 第24-27页 |
| 2.3 MMC-HVDC系统级控制策略 | 第27-39页 |
| 2.3.1 有通信控制方式—主从控制 | 第27-28页 |
| 2.3.2 无通信控制方式—直流电压偏差控制 | 第28-30页 |
| 2.3.3 无通信控制方式—直流电压斜率控制 | 第30-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 MMC-HVDC的变目标控制方法 | 第40-51页 |
| 3.1 变目标控制策略设计 | 第40-42页 |
| 3.2 变目标控制对双环控制PI环节参数的影响 | 第42-43页 |
| 3.3 改进的ITAE性能指标 | 第43-44页 |
| 3.4 寻找变目标环节最优的调节时间 | 第44-45页 |
| 3.5 仿真验证 | 第45-49页 |
| 3.5.1 暂态故障恢复过程安排过渡过程的控制效果 | 第45-47页 |
| 3.5.2 稳态运行时施加阶跃量后系统的响应 | 第47-48页 |
| 3.5.3 变目标控制系统的鲁棒性和适应性 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于自抗扰控制的直流电压偏差控制策略 | 第51-65页 |
| 4.1 自抗扰控制原理 | 第51-53页 |
| 4.1.1 跟踪微分器（TD） | 第52页 |
| 4.1.2 扩张状态的观测器(ESO) | 第52-53页 |
| 4.1.3 非线性状态反馈控制率(NLSEF) | 第53页 |
| 4.2 MMC-HVDC自抗扰控制器设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 MMC-HVDC自抗扰内环控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.2.2 MMC-HVDC自抗扰外环控制 | 第55-57页 |
| 4.3 基于ADRC的直流电压偏差控制策略 | 第57-60页 |
| 4.3.1 基于ADRC的直流电压偏差控制原理 | 第58-59页 |
| 4.3.2 基于ADRC的直流电压偏差控制原理 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真验证 | 第60-64页 |
| 4.4.1 功率阶跃响应 | 第61-62页 |
| 4.4.2 暂态仿真 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附件 | 第75页 |