基于Stewart平台的风洞试验位姿调节系统结构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-14页 |
| 1.1.1 飞行器设计理论 | 第9-10页 |
| 1.1.2 风洞试验简介 | 第10-14页 |
| 1.2 风洞试验模型姿态调节系统及现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 张线调节系统 | 第14-15页 |
| 1.2.2 串联式调节系统 | 第15-17页 |
| 1.2.3 并联式以及混联式调节系统 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究主要目的及意义 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第20-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 调节系统结构及运动学分析 | 第23-39页 |
| 2.1 调节系统基本构成 | 第23-24页 |
| 2.2 调节系统坐标系建立 | 第24-26页 |
| 2.3 调节系统运动学求解 | 第26-35页 |
| 2.3.1 系统坐标变换 | 第27-30页 |
| 2.3.2 滑块位移和速度以及加速度的求解 | 第30-32页 |
| 2.3.3 系统雅克比矩阵的求解 | 第32-35页 |
| 2.4 调节系统运动学数值仿真 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 调节系统动力学分析 | 第39-53页 |
| 3.1 拉格朗日方程 | 第39-40页 |
| 3.2 拉格朗日函数求解 | 第40-45页 |
| 3.2.1 系统动能求解 | 第40-43页 |
| 3.2.2 系统势能求解 | 第43-44页 |
| 3.2.3 拉格朗日函数整合 | 第44-45页 |
| 3.3 系统广义力及驱动力求解 | 第45-47页 |
| 3.3.1 广义力求解 | 第45-47页 |
| 3.3.2 驱动力求解 | 第47页 |
| 3.4 系统驱动力数值仿真 | 第47-52页 |
| 3.4.1 单航向角输出下力学仿真 | 第47-50页 |
| 3.4.2 耦合航向角输出下力学仿真 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 调节系统刚度分析 | 第53-79页 |
| 4.1 并联机构刚度研究现状 | 第53-55页 |
| 4.2 速度映射与力映射的对偶关系 | 第55-56页 |
| 4.3 风洞试验模型调节系统刚度矩阵 | 第56-58页 |
| 4.4 基于有限元下的关键位置刚度性能分析 | 第58-77页 |
| 4.4.1 位置状态一下的刚度性能 | 第62-65页 |
| 4.4.2 位置状态二下的刚度性能 | 第65-68页 |
| 4.4.3 位置状态三下的刚度性能 | 第68-71页 |
| 4.4.4 位置状态四下的刚度性能 | 第71-74页 |
| 4.4.5 位置状态五下的刚度性能 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 5 调节系统各位置状态下的模态分析 | 第79-93页 |
| 5.1 调节系统模态分析理论基础 | 第80-81页 |
| 5.2 调节系统关键位置下的模态分析 | 第81-91页 |
| 5.2.1 位置状态一下的前六阶振型 | 第82-84页 |
| 5.2.2 位置状态二下的前六阶振型 | 第84-85页 |
| 5.2.3 位置状态三下的前六阶振型 | 第85-87页 |
| 5.2.4 位置状态四下的前六阶振型 | 第87-89页 |
| 5.2.5 位置状态五下的前六阶振型 | 第89-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 6 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士期间的学术论文及科研成果 | 第100页 |
