| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 地球参考框架的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.3 空间大地测量数据融合的现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 法方程级别的联合平差 | 第13-14页 |
| 1.3.2 时间序列组合 | 第14-15页 |
| 1.3.3 原始观测层面的联合平差 | 第15-16页 |
| 1.4 空间大地测量数据融合到地球参考框架的建立 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的研究意义与研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 空间大地测量的数据融合理论 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 法方程处理相关算法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 SINEX文件解读 | 第19-21页 |
| 2.2.2 法方程的预处理 | 第21页 |
| 2.2.3 法方程重构 | 第21-22页 |
| 2.2.4 法方程尺度化 | 第22-23页 |
| 2.3 参考框架组合模型 | 第23-25页 |
| 2.4 参考框架的基准定义及确定方法 | 第25-27页 |
| 2.5 基准约束方法 | 第27-29页 |
| 2.5.1 强约束 | 第27页 |
| 2.5.2 可消除的约束 | 第27页 |
| 2.5.3 松约束 | 第27-28页 |
| 2.5.4 最小约束 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 GPS技术内部组合 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 SINEX解融合策略 | 第31-32页 |
| 3.3 多项式拟合残差定权组合策略 | 第32-33页 |
| 3.4 输入数据 | 第33-34页 |
| 3.5 组合结果 | 第34-38页 |
| 3.5.1 站坐标的综合 | 第34-37页 |
| 3.5.2 ERP综合 | 第37-38页 |
| 3.6 总结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于对流层时间序列的高精度Kalman滤波组合方法研究 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 算法描述 | 第40-45页 |
| 4.2.1 对流层时间序列偏差估计 | 第40-43页 |
| 4.2.2 对流层时间序列权估计 | 第43-45页 |
| 4.3 步骤总结 | 第45页 |
| ⒋4 算例分析 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 多模数据融合理论 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 GNSS融合PPP算法 | 第50-56页 |
| 5.2.1 单一系统的PPP算法 | 第50-51页 |
| 5.2.2 观测方程层面融合PPP算法 | 第51-55页 |
| 5.2.3 法方程层面融合PPP算法 | 第55-56页 |
| 5.3 观测方程和法方层面定位精度测试比较： | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 GPS/VLBI/SLR/DORIS联合确定站坐标和ERP关键技术研究 | 第61-78页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 组合模型 | 第61-62页 |
| 6.3 参考框架基准定义 | 第62-63页 |
| 6.4 基准确定的约束方法 | 第63-64页 |
| 6.4.1 最小约束 | 第63页 |
| 6.4.2 内部约束 | 第63-64页 |
| 6.5 四种技术的相对权因子确定技术 | 第64页 |
| 6.6 并置站的选择与局部连接 | 第64页 |
| 6.7 站坐标的重复性 | 第64-65页 |
| 6.8 组合分析 | 第65-67页 |
| 6.8.1 各技术解特性分析 | 第65页 |
| 6.8.2 技术内组合 | 第65-66页 |
| 6.8.3 技术间组合 | 第66-67页 |
| 6.9 组合结果 | 第67-76页 |
| 6.9.1 权因子 | 第67页 |
| 6.9.2 并置站的选择 | 第67-69页 |
| 6.9.3 站坐标的不连续性 | 第69页 |
| 6.9.4 基准参数 | 第69-70页 |
| 6.9.5 站坐标 | 第70-72页 |
| 6.9.6 地球自转参数 | 第72-74页 |
| 6.9.7 ITRF速度场 | 第74-76页 |
| 6.10 总结 | 第76-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-81页 |
| 7.1 本文结论 | 第78-79页 |
| 7.2 后续工作 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |