| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 选题背景和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 管道焊接概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 管道焊接特点 | 第13页 |
| 1.3.2 管道焊接方法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 管道焊接存在的缺陷 | 第14页 |
| 1.3.4 管道闪光技术发展过程 | 第14-15页 |
| 1.4 焊接数值模拟技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 焊接数值模拟研究发展概述 | 第15-16页 |
| 1.4.2 闪光对焊数值模拟研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文主要研究目的及内容 | 第18-20页 |
| 第二章 管道闪光对焊简介和焊接工艺试验 | 第20-32页 |
| 2.1 管道闪光对焊基本原理简介 | 第20-21页 |
| 2.2 管道闪光对焊工艺介绍 | 第21-24页 |
| 2.2.1 管道闪光对焊工艺过程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 管道闪光对焊工艺参数 | 第23-24页 |
| 2.3 管道闪光对焊过程中电阻和温度场的特点 | 第24-26页 |
| 2.4 管道闪光对焊实验 | 第26-30页 |
| 2.4.1 实验材料 | 第26页 |
| 2.4.2 实验设备介绍 | 第26-28页 |
| 2.4.3 X65管线钢管闪光对焊实验 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于视觉的管道闪光对焊环焊缝残渣成形过程研究 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 管道闪光对焊环焊缝残渣图像采集系统 | 第33-34页 |
| 3.3 环焊缝残渣图像处理 | 第34-37页 |
| 3.3.1 确定环焊缝残渣图像的ROI区域 | 第34-35页 |
| 3.3.2 预处理 | 第35页 |
| 3.3.3 中值滤波 | 第35-36页 |
| 3.3.4 图像局部阈值分割 | 第36页 |
| 3.3.5 小区域噪声消除 | 第36-37页 |
| 3.4 环焊缝残渣特征提取 | 第37页 |
| 3.4.1 环焊缝残渣区域面积测量 | 第37页 |
| 3.4.2 环焊缝残渣图像边缘提取 | 第37页 |
| 3.5 试验结果和分析 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 温度场计算方法和有限元分析基本理论 | 第42-48页 |
| 4.1 有限元法计算温度场基本思想及步骤 | 第42-43页 |
| 4.2 闪光对焊温度场基本理论 | 第43-47页 |
| 4.2.1 热传导方式及其方程 | 第43-44页 |
| 4.2.2 电热耦合有限元基本方程 | 第44-45页 |
| 4.2.3 接触电阻处理方法 | 第45-46页 |
| 4.2.4 相变的处理方法 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 X65管线钢闪光对焊温度场模拟 | 第48-66页 |
| 5.1 X65管线钢闪光对焊数值计算过程及简化假设 | 第48-49页 |
| 5.1.1 闪光焊温度场计算过程 | 第48-49页 |
| 5.1.2 闪光焊温度场计算过程假设和简化 | 第49页 |
| 5.2 X65管线钢闪光对焊温度场数值模拟 | 第49-53页 |
| 5.2.1 三维实体单元的建立 | 第49-50页 |
| 5.2.2 网格划分 | 第50-51页 |
| 5.2.3 载荷工况和边界条件 | 第51-52页 |
| 5.2.4 求解设置 | 第52-53页 |
| 5.3 计算结果与分析 | 第53-58页 |
| 5.3.1 激发闪光阶段模拟结果与分析 | 第53-55页 |
| 5.3.2 稳定闪光阶段模拟结果与分析 | 第55-57页 |
| 5.3.3 加速闪光阶段模拟结果与分析 | 第57-58页 |
| 5.4 X65管线钢管闪光焊温度场检测实验 | 第58-63页 |
| 5.4.1 实验设备介绍 | 第58-59页 |
| 5.4.2 测量实验 | 第59-63页 |
| 5.5 测量结果和模拟结果的比较 | 第63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-66页 |
| 第六章 X65管线钢管闪光对焊接头性能和显微组织分析 | 第66-78页 |
| 6.1 力学性能能测试 | 第66-72页 |
| 6.1.1 拉伸试验 | 第66-68页 |
| 6.1.2 弯曲试验 | 第68-70页 |
| 6.1.3 刻槽锤断试验 | 第70-72页 |
| 6.2 X65闪光对焊接头金相组织分析 | 第72-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录：攻读硕士期间发表论文情况 | 第86页 |
