GNSS用户自主完好性监测系统评估技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 微缩语表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 用户自主完好性监测的原理 | 第17-28页 |
| 2.1 GNSS完好性监测 | 第17-19页 |
| 2.1.1 系统级完好性监测和监测站级完好性监测 | 第17-19页 |
| 2.1.2 用户级完好性监测 | 第19页 |
| 2.2 单星RAIM算法 | 第19-24页 |
| 2.2.1 最小二乘残差法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 奇偶矢量法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 组合导航的RAIM算法 | 第23-24页 |
| 2.3 多故障RAIM算法 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 用户自主完好性监测的性能分析 | 第28-53页 |
| 3.1 RAIM的几项重要参数 | 第28-33页 |
| 3.1.1 误警率和告警率 | 第28-29页 |
| 3.1.2 可见卫星数 | 第29-30页 |
| 3.1.3 伪距误差 | 第30-31页 |
| 3.1.4 检测门限 | 第31-33页 |
| 3.2 用户自主完好性监测的性能 | 第33-41页 |
| 3.2.1 故障偏差 | 第33-36页 |
| 3.2.2 漏检率和完好性风险的分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 用户自主完好性监测的可用性分析 | 第37-41页 |
| 3.3 卫星故障类型 | 第41-52页 |
| 3.3.1 卫星故障信号 | 第41-42页 |
| 3.3.2 单卫星故障的模型 | 第42-49页 |
| 3.3.3 多卫星故障的模型 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 构建用户自主完好性监测系统的指标体系 | 第53-65页 |
| 4.1 系统指标体系的确定 | 第53-58页 |
| 4.1.1 系统评估的内容和评估目的 | 第53-54页 |
| 4.1.2 系统评估准则与评估指标体系 | 第54-58页 |
| 4.2 完好性监测系统的评估指标体系 | 第58-63页 |
| 4.2.1 用户自主完好性监测的性能指标 | 第59-60页 |
| 4.2.2 用户自主完好性监测系统的可信性指标 | 第60-63页 |
| 4.3 RAIM性能需求 | 第63页 |
| 4.4 本章小节 | 第63-65页 |
| 第五章 用户自主完好性监测系统的评估实现 | 第65-89页 |
| 5.1 系统评估的指标权重与评估方法 | 第65-77页 |
| 5.1.1 指标权重的确定 | 第65-69页 |
| 5.1.2 评估方法的选取 | 第69-77页 |
| 5.2 基于熵权的多层次模糊综合评估实现 | 第77-85页 |
| 5.2.1 组合赋权法 | 第77-79页 |
| 5.2.2 多层次综合评估法 | 第79-80页 |
| 5.2.3 实例验证分析 | 第80-85页 |
| 5.3 可视化的界面显示 | 第85-88页 |
| 5.3.1 GUI编程基础 | 第85页 |
| 5.3.2 评估系统的可视化实现 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89页 |
| 6.2 后续工作展开 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第95-96页 |
