| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 混合动力技术在工程机械领域的发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 混合动力技术概述 | 第11页 |
| 1.2.2 国内外汽车领域混合动力技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外装载机的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国内外传统装载机的发展及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内外混合动力装载机的发展及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 装载机混合动力系统结构研究 | 第18-28页 |
| 2.1 混合动力系统分类 | 第18-19页 |
| 2.1.1 按混合能源种类划分 | 第18页 |
| 2.1.2 按混合程度划分 | 第18-19页 |
| 2.1.3 按混合动力驱动结构划分 | 第19页 |
| 2.2 装载机混合动力系统构型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 传统轮式装载机结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 串联式油电混合动力系统结构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 并联式油电混合动力系统结构 | 第22-23页 |
| 2.2.4 混联式油电混合动力系统结构 | 第23页 |
| 2.2.5 各动力系统结构对比分析 | 第23-25页 |
| 2.3 装载机的典型作业方法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 并联式混合动力装载机控制策略 | 第28-44页 |
| 3.1 控制策略分类 | 第28-29页 |
| 3.1.1 发动机最优控制策略 | 第28页 |
| 3.1.2 电机最小助力控制策略 | 第28页 |
| 3.1.3 逻辑门限控制策略 | 第28-29页 |
| 3.1.4 模糊逻辑控制策略 | 第29页 |
| 3.1.5 瞬时等效油耗最低控制策略 | 第29页 |
| 3.2 模糊逻辑控制策略 | 第29-36页 |
| 3.2.1 模糊逻辑控制策略概述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 模糊逻辑控制基本原理与设计方法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 模糊逻辑控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.3 电机最小助力控制策略 | 第36-38页 |
| 3.4 瞬时等效油耗最低控制策略 | 第38-43页 |
| 3.4.1 电能未来补偿工况 | 第39-41页 |
| 3.4.2 电能未来消耗工况 | 第41-42页 |
| 3.4.3 EMCS理论目标函数 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 并联式装载机混合动力系统建模 | 第44-55页 |
| 4.1 并联式油电混合动力系统整车仿真模型 | 第44-45页 |
| 4.2 发动机模型 | 第45-48页 |
| 4.2.1 发动机外特性模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 发动机调速特性模型 | 第46页 |
| 4.2.3 发动机万有特性模型 | 第46-47页 |
| 4.2.4 发动机油耗模型 | 第47-48页 |
| 4.3 电动/发电机模型 | 第48-50页 |
| 4.4 超级电容模型 | 第50-53页 |
| 4.5 负载模型 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 仿真与分析 | 第55-63页 |
| 5.1 传统装载机仿真分析 | 第55页 |
| 5.2 并联式油电混合动力装载机仿真结果分析 | 第55-61页 |
| 5.2.1 模糊逻辑控制策略仿真 | 第56-57页 |
| 5.2.2 电机最小助力控制策略仿真 | 第57-59页 |
| 5.2.3 瞬时等效油耗最低控制策略仿真 | 第59-61页 |
| 5.3 传统装载机与混合动力装载机仿真结果对比分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |