基于DSP焊缝实时图像处理的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 焊缝图像处理系统相关技术分析 | 第12-15页 |
| 1.3.1 传感技术在工业焊接中的应用 | 第12-13页 |
| 1.3.2 图像处理系统的分析 | 第13-14页 |
| 1.3.3 DSP图像处理系统的优势 | 第14-15页 |
| 1.4 DSP的发展及应用 | 第15页 |
| 1.5 论文的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.5.1 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5.2 论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 DSP图像处理系统硬件平台 | 第17-26页 |
| 2.1 DSP系统需求分析 | 第17页 |
| 2.2 DSP芯片选型 | 第17-18页 |
| 2.3 TMS320DM642处理器概述 | 第18-20页 |
| 2.4 DSP图像处理系统组成 | 第20-22页 |
| 2.5 DSP图像处理系统工作流程 | 第22-23页 |
| 2.6 焊缝图像采集方法 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小节 | 第25-26页 |
| 第3章 焊缝图像处理算法设计 | 第26-47页 |
| 3.1 焊缝图像的预处理 | 第26-39页 |
| 3.1.1 噪声分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 滤波方法的比较 | 第27-30页 |
| 3.1.3 中值滤波算法的优化 | 第30-32页 |
| 3.1.4 形态学算法 | 第32-36页 |
| 3.1.5 开窗口 | 第36页 |
| 3.1.6 图像二值化 | 第36-39页 |
| 3.1.7 根据图像灰度和的统计规律确定阈值 | 第39页 |
| 3.2 焊缝特征提取 | 第39-45页 |
| 3.2.1 标记连通区域消除小面积噪声 | 第39-41页 |
| 3.2.2 边缘检测 | 第41-43页 |
| 3.2.3 滑动窗口逐列搜索法 | 第43-44页 |
| 3.2.4 最长单调上升（下降）子序列 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小节 | 第45-47页 |
| 第4章 DSP图像处理系统软件设计 | 第47-71页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第47-48页 |
| 4.2 视频处理系统驱动程序的设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 DSP/BIOS程序配置 | 第48-51页 |
| 4.2.2 基于RF5的系统软件框架设计 | 第51页 |
| 4.2.3 视频端口的驱动程序设计 | 第51-55页 |
| 4.2.4 EDMA通道的视频传输 | 第55-56页 |
| 4.3 DSP图像处理系统程序设计 | 第56-69页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第56页 |
| 4.3.2 视频采集模块子程序 | 第56-62页 |
| 4.3.3 视频显示模块子程序 | 第62-65页 |
| 4.3.4 DSP程序的加载与启动 | 第65-66页 |
| 4.3.5 DSP程序代码的优化 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第71-81页 |
| 5.1 静态图像的采集测试 | 第71-72页 |
| 5.2 视频采集与显示实验 | 第72-74页 |
| 5.3 焊缝跟踪实验 | 第74-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
