| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器再入轨迹优化方法研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 再入轨迹优化方法分类 | 第11-14页 |
| 1.2.2 再入轨迹优化方法研究进展 | 第14-18页 |
| 1.3 研究问题及论文结构 | 第18-21页 |
| 1.3.1 本文主要解决问题 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-31页 |
| 2.1 飞行器轨迹优化问题描述 | 第21-22页 |
| 2.2 再入轨迹优化模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 高超声速飞行器动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 性能指标 | 第23页 |
| 2.2.3 约束条件 | 第23-24页 |
| 2.2.4 再入优化模型数据总结 | 第24-26页 |
| 2.3 直接配点法 | 第26-27页 |
| 2.3.1 变量离散化 | 第26页 |
| 2.3.2 局部多项式近似 | 第26-27页 |
| 2.3.3 Defect向量计算 | 第27页 |
| 2.3.4 非线性规划问题转化 | 第27页 |
| 2.4 Gauss伪谱法 | 第27-30页 |
| 2.4.1 时间区间变换 | 第28页 |
| 2.4.2 变量离散化 | 第28-29页 |
| 2.4.3 系统状态方程近似 | 第29页 |
| 2.4.4 性能指标中积分项计算 | 第29-30页 |
| 2.4.5 终端状态约束转化 | 第30页 |
| 2.4.6 非线性规划问题转化 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于变可行域的再入轨迹多目标优化方法研究 | 第31-52页 |
| 3.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.2 再入轨迹多目标非线性规划问题建立 | 第32-33页 |
| 3.2.1 目标优先级设定 | 第32-33页 |
| 3.2.2 再入轨迹多目标问题的直接配点法转化 | 第33页 |
| 3.3 基于变可行域的再入轨迹多目标优化方法 | 第33-41页 |
| 3.3.1 模糊目标及优先级转化 | 第33-37页 |
| 3.3.2 变可行域优化模型 | 第37-40页 |
| 3.3.3 变可行域优化算法步骤 | 第40页 |
| 3.3.4 再入轨迹变可行域优化模型 | 第40-41页 |
| 3.4 仿真结果 | 第41-51页 |
| 3.4.1 再入轨迹单目标优化仿真结果 | 第41-45页 |
| 3.4.2 再入轨迹变可行域优化模型仿真结果 | 第45-50页 |
| 3.4.3 再入轨迹多目标权重方法结果对比 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于密度函数的网格自适应直接配点法研究 | 第52-74页 |
| 4.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.2 基于密度函数的网格自适应算法 | 第53-67页 |
| 4.2.1 密度函数与网格划分 | 第54-55页 |
| 4.2.2 直接配点法中密度函数的计算方法 | 第55-57页 |
| 4.2.3 网格划分方法 | 第57-58页 |
| 4.2.4 离散误差计算方法 | 第58-61页 |
| 4.2.5 网格自适应算法 | 第61-67页 |
| 4.3 仿真分析 | 第67-73页 |
| 4.3.1 再入轨迹单目标问题的网格自适应优化结果 | 第68-71页 |
| 4.3.2 再入轨迹多目标问题的网格自适应优化结果 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 再入轨迹在线规划方法研究 | 第74-100页 |
| 5.1 问题描述 | 第74-75页 |
| 5.2 再入轨迹在线生成方法 | 第75-86页 |
| 5.2.1 再入走廊确定 | 第75-78页 |
| 5.2.2 动力学模型转换 | 第78-79页 |
| 5.2.3 终点位置已知情况下的再入轨迹在线规划方法 | 第79-83页 |
| 5.2.4 终点位置未知情况下的再入轨迹在线规划方法 | 第83-86页 |
| 5.3 仿真分析 | 第86-98页 |
| 5.3.1 终点位置已知情况下的再入轨迹在线规划结果 | 第86-91页 |
| 5.3.2 终点位置未知情况下的再入轨迹在线规划结果 | 第91-98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
