| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 算法理论基础 | 第12-18页 |
| 2.1 轨迹节点的选取及误差的计算 | 第12-13页 |
| 2.1.1 节点选取方法 | 第12-13页 |
| 2.1.2 拟合误差的计算 | 第13页 |
| 2.2 基于最小二乘法的圆弧拟合 | 第13-16页 |
| 2.2.1 无约束条件的最小二乘圆弧拟合 | 第13-14页 |
| 2.2.2 带约束条件的最小二乘圆弧拟合 | 第14-16页 |
| 2.3 NURBS曲线的性质及计算 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 小线段轨迹的圆弧拟合算法研究 | 第18-31页 |
| 3.1 基于半约束条件的最小二乘圆弧拟合 | 第18-25页 |
| 3.1.1 算法阐述 | 第18-20页 |
| 3.1.2 算法对比仿真 | 第20-24页 |
| 3.1.3 半约束条件最小二乘圆弧拟合的算法仿真 | 第24-25页 |
| 3.2 轨迹光顺性的研究 | 第25-28页 |
| 3.2.1 节点处严格意义可导 | 第25-26页 |
| 3.2.2 节点处一阶导数有容差 | 第26-28页 |
| 3.3 算法仿真 | 第28-30页 |
| 3.3.1 节点处绝对可导 | 第28页 |
| 3.3.2 节点处一阶导数有容差 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 NURBS曲线离散算法研究 | 第31-46页 |
| 4.1 NURBS曲线的离散 | 第31-43页 |
| 4.1.1 等弦长离散NURBS曲线 | 第31-32页 |
| 4.1.2 等弦差离散NURBS曲线 | 第32-34页 |
| 4.1.3 局部等弦长、等弦差、偏转角可控的NURBS离散 | 第34-43页 |
| 4.2 NURBS曲线的圆弧拟合 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第46-57页 |
| 5.1 实验平台 | 第46-48页 |
| 5.2 实验方法及步骤 | 第48-50页 |
| 5.2.1 实验方法 | 第48-50页 |
| 5.2.2 实验步骤 | 第50页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第50-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |