| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 插图和附表清单 | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 国内外吊杯式移栽机的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.1.1 吊杯式移栽机的结构型式与工作特点 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国外吊杯式移栽机的应用及发展状况 | 第10-11页 |
| 1.1.3 国内吊杯式移栽机发展研制现状 | 第11-12页 |
| 1.2 现有的移栽机存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的与内容 | 第13页 |
| 2 吊杯式栽植器的结构设计分析 | 第13-26页 |
| 2.1 吊杯式栽植器的参数构建要求 | 第13-14页 |
| 2.2 吊杯式栽植器吊杯主架的参数构建 | 第14页 |
| 2.3 吊杯的结构和工作原理 | 第14-15页 |
| 2.4 吊杯凸轮机构的设计 | 第15-20页 |
| 2.4.1 投苗位置的确定 | 第15-16页 |
| 2.4.2 投苗范围的计算 | 第16-17页 |
| 2.4.3 秧苗植入点的位置选择 | 第17-19页 |
| 2.4.4 吊杯结构设计参数间的关系 | 第19-20页 |
| 2.4.5 吊杯平嘴和吊杯尖嘴的设计计算 | 第20页 |
| 2.5 吊杯杯嘴凸轮设计及参数化分析 | 第20-25页 |
| 2.5.1 凸轮机构运动规律设计 | 第21页 |
| 2.5.2 等效凸轮的参数化建模 | 第21-25页 |
| 2.5.2.1 等效凸轮的参数确定 | 第21-22页 |
| 2.5.2.2 凸轮参数化方程式的建立 | 第22-23页 |
| 2.5.2.3 凸轮的参数化建模 | 第23-24页 |
| 2.5.2.4 凸轮参数的程序写入 | 第24-25页 |
| 2.6 吊杯杯嘴开合幅度与凸轮的关系 | 第25-26页 |
| 3 吊杯式栽植器虚拟样机设计与运动仿真分析 | 第26-35页 |
| 3.1 吊杯式栽植器三维实体建模的实现 | 第26-27页 |
| 3.1.1 吊杯式栽植器的三维实体建模 | 第26页 |
| 3.1.2 吊杯式栽植器的虚拟装配 | 第26-27页 |
| 3.2 移栽机构虚拟装配的实现 | 第27-28页 |
| 3.3 移栽机构运动的仿真分析 | 第28-29页 |
| 3.4 孔穴形成过程的分析 | 第29-31页 |
| 3.4.1 吊杯的运动假设 | 第30页 |
| 3.4.2 孔穴的形状及其参数方程的建立 | 第30-31页 |
| 3.5 吊杯在土壤中的滑移对孔穴形状参数的影响 | 第31-35页 |
| 3.5.1 吊杯杯嘴参考点的轨迹仿真分析 | 第31-32页 |
| 3.5.2 吊杯杯嘴结构形态的包络线仿真分析 | 第32-35页 |
| 4 移栽器的优化分析 | 第35-43页 |
| 4.1 吊杯式移栽机基本参数之间的关系 | 第35页 |
| 4.2 移栽秧苗的运动约束分析 | 第35-37页 |
| 4.2.1 零速投苗过程分析 | 第35-36页 |
| 4.2.2 最小破膜约束公式分析 | 第36-37页 |
| 4.3 优化设计的数学模型 | 第37-39页 |
| 4.3.1 设计变量 | 第37页 |
| 4.3.2 约束范围 | 第37页 |
| 4.3.3 目标函数 | 第37-38页 |
| 4.3.4 计算方法 | 第38-39页 |
| 4.4 吊杯杯嘴对地膜的损坏大小与设计变量之间的关系 | 第39-43页 |
| 4.4.1 吊杯旋转半径与目标函数值的关系 | 第39-40页 |
| 4.4.2 株距与目标函数值的关系 | 第40-42页 |
| 4.4.3 吊杯数量与目标函数值的关系 | 第42-43页 |
| 5 田间性能试验与结果分析 | 第43-48页 |
| 5.1 试验设备与条件 | 第44页 |
| 5.1.1 检测指标 | 第44页 |
| 5.1.2 试验数据测定 | 第44页 |
| 5.2 试验结果及分析 | 第44-48页 |
| 5.2.1 土壤含水率测定 | 第44-45页 |
| 5.2.2 土壤坚实度及株距对孔穴形状的影响 | 第45-46页 |
| 5.2.3 穴口纵长理论值和实际值与滑移率关系 | 第46-47页 |
| 5.2.4 土壤坚实度和穴口纵长与滑移率关系研究 | 第47-48页 |
| 6 结论与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 结论 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 作者简介 | 第52页 |