| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外精密播种技术与播种深度控制研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展概述 | 第12-13页 |
| 1.3 存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14页 |
| 2 电气控制系统设计 | 第14-36页 |
| 2.1 电气控制系统工作原理及控制要求 | 第14-15页 |
| 2.2 控制系统总体设计 | 第15-16页 |
| 2.2.1 控制系统设计的一般原则 | 第15页 |
| 2.2.2 控制系统硬件组成 | 第15-16页 |
| 2.3 控制系统硬件选型 | 第16-19页 |
| 2.3.1 选择依据 | 第16页 |
| 2.3.1.1 输入/输出点估算 | 第16页 |
| 2.3.1.2 存储容量的估算 | 第16页 |
| 2.3.1.3 系统响应时间的选择 | 第16页 |
| 2.3.2 PLC的选择 | 第16-17页 |
| 2.3.3 模拟量输入/输出模块的选择 | 第17页 |
| 2.3.4 测距传感器的选择 | 第17-19页 |
| 2.3.4.1 超声波传感器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.4.2 超声波传感器接线方式及其特性参数 | 第18-19页 |
| 2.3.4.3 超声波传感器安装位置的确定 | 第19页 |
| 2.3.5 触摸屏的选择 | 第19页 |
| 2.4 控制系统相关电路设计 | 第19-23页 |
| 2.4.1 电源设计 | 第19-21页 |
| 2.4.2 主电路设计 | 第21页 |
| 2.4.3 辅助电路设计 | 第21-23页 |
| 2.4.3.1 PLC的I/O地址分配 | 第21-22页 |
| 2.4.3.2 PLC外围接线 | 第22-23页 |
| 2.5 电气控制柜及主要电器 | 第23-25页 |
| 2.5.1 小型直流继电器与热继电器单元 | 第24页 |
| 2.5.2 主电路、控制电路电源控制单元 | 第24页 |
| 2.5.3 接线端子 | 第24页 |
| 2.5.4 上位机 | 第24-25页 |
| 2.6 PLC控制程序设计 | 第25-31页 |
| 2.6.1 流程图 | 第25页 |
| 2.6.2 部分程序 | 第25-31页 |
| 2.6.2.1 主控制程序 | 第25-26页 |
| 2.6.2.2 测距程序 | 第26页 |
| 2.6.2.3 PID控制程序 | 第26-30页 |
| 2.6.2.4 动作控制程序 | 第30-31页 |
| 2.7 触摸屏软件设计 | 第31-36页 |
| 2.7.1 组态软件MCGS7.6简介 | 第31页 |
| 2.7.2 触摸屏界面的可视化设计 | 第31-36页 |
| 2.7.2.1 界面设计步骤 | 第31-32页 |
| 2.7.2.2 主要界面介绍 | 第32-36页 |
| 3 液压控制系统设计与分析 | 第36-42页 |
| 3.1 液压控制系统的构成 | 第36-41页 |
| 3.1.1 液压电磁阀选型设计 | 第36-40页 |
| 3.1.1.1 PV70-30AM比例型流量控制阀 | 第36-37页 |
| 3.1.1.2 比例阀控制器 | 第37-38页 |
| 3.1.1.3 LSV-08-2NCP两位两通电磁阀 | 第38-39页 |
| 3.1.1.4 LSV-08-2NCSP-L两位两通电磁阀 | 第39-40页 |
| 3.1.2 液压管路设计 | 第40页 |
| 3.1.3 液压阀组的集成块设计 | 第40-41页 |
| 3.1.4 液压缸设计 | 第41页 |
| 3.2 液压控制系统的工作原理 | 第41-42页 |
| 4 电液伺服系统的建模 | 第42-48页 |
| 4.1 电液伺服系统理论分析 | 第42页 |
| 4.2 电液伺服系统数学模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.2.1 电液伺服阀基本方程 | 第43页 |
| 4.2.2 液压缸流量连续性方程 | 第43页 |
| 4.2.3 液压缸和负载的力平衡方程 | 第43-44页 |
| 4.2.4 其它环节等效方程 | 第44页 |
| 4.3 电液伺服系统传递函数的确定 | 第44-48页 |
| 4.3.1 伺服阀传递函数的确定 | 第45-46页 |
| 4.3.2 液压缸传递函数的确定 | 第46-47页 |
| 4.3.3 系统传递函数的确定 | 第47-48页 |
| 5 基于临界比例度法的PID参数整定 | 第48-55页 |
| 5.1 PID控制基本原理 | 第48-49页 |
| 5.2 用临界比例度法整定PID控制参数 | 第49-55页 |
| 5.2.1 PID参数整定方法 | 第49-50页 |
| 5.2.2 参数的整定 | 第50-55页 |
| 5.2.2.1 系统分析 | 第50页 |
| 5.2.2.2 确定临界比例度和临界振荡周期 | 第50-51页 |
| 5.2.2.3 PID控制器参数整定 | 第51-54页 |
| 5.2.2.4 PID参数二次整定 | 第54-55页 |
| 5.2.3 仿真结果分析及讨论 | 第55页 |
| 6 电液控制系统试验与结果分析 | 第55-60页 |
| 6.1 试验方法 | 第55-56页 |
| 6.2 试验内容及结果分析 | 第56-60页 |
| 6.2.1 静态响应试验 | 第56-59页 |
| 6.2.2 动态响应试验 | 第59-60页 |
| 7 结论与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 结论 | 第60-61页 |
| 7.2 问题与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
