| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 深海多金属硫化物开发现状 | 第10-14页 |
| 1.3 模拟料研究和仿真技术在螺旋滚筒受力和设计中的应用 | 第14-16页 |
| 1.3.1 模拟料研究综述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 仿真技术在螺旋滚筒切削受力及设计方面的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 多金属硫化物力学特性试验及模拟料研究 | 第18-34页 |
| 2.1 多金属硫化物破碎力学过程研究 | 第18-19页 |
| 2.2 多金属硫化物力学特性试验 | 第19-23页 |
| 2.2.1 多金属硫化物标准样品的制作 | 第20-21页 |
| 2.2.2 力学特性试验设备 | 第21页 |
| 2.2.3 试验过程及结果分析 | 第21-23页 |
| 2.3 多金属硫化物模拟料的制作及实验研究 | 第23-32页 |
| 2.3.1 多金属硫化物模拟料物理力学性能参数的确定 | 第24-25页 |
| 2.3.2 模拟料的选择及制作 | 第25-28页 |
| 2.3.3 模拟料实验及结果分析 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 螺旋滚筒切削多金属硫化物过程运动及受力分析 | 第34-47页 |
| 3.1 螺旋滚筒切削头结构及采集装置工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2 螺旋滚筒切削头运动规律分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 滚筒轴心运动分析 | 第35页 |
| 3.2.2 滚筒上截齿的运动分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 滚筒上截齿任意时刻的坐标 | 第37-39页 |
| 3.3 螺旋滚筒切削头力学模型 | 第39-45页 |
| 3.3.1 截齿切削受力分析 | 第39-44页 |
| 3.3.2 螺旋滚筒受力分析 | 第44-45页 |
| 3.4 螺旋滚筒截齿进入切削的判别条件 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 螺旋滚筒切削多金属硫化物过程仿真及载荷波动优化 | 第47-62页 |
| 4.1 螺旋滚筒切削硫化物过程仿真 | 第47-55页 |
| 4.1.1 切削过程仿真程序流程图 | 第48-50页 |
| 4.1.2 仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| 4.1.3 载荷波动的影响因素 | 第52-55页 |
| 4.2 螺旋滚筒载荷波动优化 | 第55-61页 |
| 4.2.1 优化目标函数的选择与建立 | 第55-56页 |
| 4.2.2 约束条件的选取 | 第56-58页 |
| 4.2.3 优化程序设计 | 第58-59页 |
| 4.2.4 优化结果及对比分析 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 镐型截齿有限元分析 | 第62-70页 |
| 5.1 镐型截齿结构特点 | 第62页 |
| 5.2 镐型截齿有限元分析 | 第62-66页 |
| 5.2.1 有限元分析步骤 | 第62-63页 |
| 5.2.2 截齿模型建立及网格划分 | 第63-64页 |
| 5.2.3 截齿受力及约束分析 | 第64-65页 |
| 5.2.4 求解及结果分析 | 第65-66页 |
| 5.3 镐型截齿结构优化 | 第66-69页 |
| 5.3.1 结构优化参数的确定 | 第67页 |
| 5.3.2 结构优化目标的确定 | 第67-68页 |
| 5.3.3 优化结果及分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
