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基于WIFI室内定位的消防救援系统关键技术的研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 课题背景及研究意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
        1.2.1 国外研究现状第12-14页
        1.2.2 国内研究现状第14页
        1.2.3 小结第14-15页
    1.3 论文的主要内容与章节安排第15-17页
第二章 无线定位技术介绍第17-33页
    2.1 无线定位系统基本分类第17-21页
        2.1.1 卫星定位系统第17-18页
        2.1.2 移动位置服务第18-19页
        2.1.3 无线局域网定位系统第19-21页
    2.2 常用测距算法第21-29页
        2.2.1 基于到达时间 TOA第21-22页
        2.2.2 基于到达时间差 TDOA第22-23页
        2.2.3 基于到达方向角 AOA第23-24页
        2.2.4 基于传播模型第24-29页
    2.3 坐标估计算法第29-31页
        2.3.1 三边测量法第29-30页
        2.3.2 极大似然估计法第30-31页
    2.4 位置指纹匹配法第31-32页
    2.5 本章小结第32-33页
第三章 基于传播模型的算法改进第33-44页
    3.1 传播模型的改进及校正第33-36页
    3.2 坐标估计法的改进第36-39页
        3.2.1 三边测量法的改进第36-38页
        3.2.2 极大似然估计法的改进第38-39页
    3.3 AP 缺失情况分析第39-42页
    3.4 本章小结第42-44页
第四章 基于 RSSI 的位置指纹匹配法改进第44-56页
    4.1 数据采集第44-46页
    4.2 数据处理第46-50页
        4.2.1 粗大误差的处理第47-48页
        4.2.2 随机误差的处理第48-50页
    4.3 数据存储第50-51页
    4.4 数据匹配第51-52页
    4.5 缺失 AP 情况处理第52-55页
    4.6 本章小结第55-56页
第五章 实验与结果分析第56-66页
    5.1 基于传播模型的实验及分析第57-60页
    5.2 基于位置指纹匹配法的实验及分析第60-64页
    5.3 消防应急 AP 引入的建议第64-65页
    5.4 本章小结第65-66页
第六章 总结与展望第66-68页
    6.1 全文总结第66页
    6.2 未来展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-73页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第73-74页
附录第74-78页
附件第78页

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