基于WIFI室内定位的消防救援系统关键技术的研究
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
1.2.3 小结 | 第14-15页 |
1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
第二章 无线定位技术介绍 | 第17-33页 |
2.1 无线定位系统基本分类 | 第17-21页 |
2.1.1 卫星定位系统 | 第17-18页 |
2.1.2 移动位置服务 | 第18-19页 |
2.1.3 无线局域网定位系统 | 第19-21页 |
2.2 常用测距算法 | 第21-29页 |
2.2.1 基于到达时间 TOA | 第21-22页 |
2.2.2 基于到达时间差 TDOA | 第22-23页 |
2.2.3 基于到达方向角 AOA | 第23-24页 |
2.2.4 基于传播模型 | 第24-29页 |
2.3 坐标估计算法 | 第29-31页 |
2.3.1 三边测量法 | 第29-30页 |
2.3.2 极大似然估计法 | 第30-31页 |
2.4 位置指纹匹配法 | 第31-32页 |
2.5 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 基于传播模型的算法改进 | 第33-44页 |
3.1 传播模型的改进及校正 | 第33-36页 |
3.2 坐标估计法的改进 | 第36-39页 |
3.2.1 三边测量法的改进 | 第36-38页 |
3.2.2 极大似然估计法的改进 | 第38-39页 |
3.3 AP 缺失情况分析 | 第39-42页 |
3.4 本章小结 | 第42-44页 |
第四章 基于 RSSI 的位置指纹匹配法改进 | 第44-56页 |
4.1 数据采集 | 第44-46页 |
4.2 数据处理 | 第46-50页 |
4.2.1 粗大误差的处理 | 第47-48页 |
4.2.2 随机误差的处理 | 第48-50页 |
4.3 数据存储 | 第50-51页 |
4.4 数据匹配 | 第51-52页 |
4.5 缺失 AP 情况处理 | 第52-55页 |
4.6 本章小结 | 第55-56页 |
第五章 实验与结果分析 | 第56-66页 |
5.1 基于传播模型的实验及分析 | 第57-60页 |
5.2 基于位置指纹匹配法的实验及分析 | 第60-64页 |
5.3 消防应急 AP 引入的建议 | 第64-65页 |
5.4 本章小结 | 第65-66页 |
第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
6.1 全文总结 | 第66页 |
6.2 未来展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
致谢 | 第72-73页 |
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73-74页 |
附录 | 第74-78页 |
附件 | 第78页 |