| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图清单 | 第9-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 缩略词表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状和发展趋势 | 第15-20页 |
| 1.2.1 控制系统发展 | 第15-17页 |
| 1.2.2 工业以太网 | 第17-20页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 基于以太网的运动控制网络实时同步技术 | 第22-30页 |
| 2.1 以太网的实时性 | 第22-24页 |
| 2.1.1 标准以太网数据的发送与接收 | 第22-23页 |
| 2.1.2 冲突对信道占用的影响 | 第23页 |
| 2.1.3 Windows 在实时性方面的局限性 | 第23-24页 |
| 2.2 Windows 实时扩展平台-RTX | 第24-26页 |
| 2.2.1 基于 RTX 的 Windows 实时扩展平台的优点 | 第24-26页 |
| 2.2.2 RTX 与其他实时操作系统 | 第26页 |
| 2.3 以太网的同步性分析 | 第26-28页 |
| 2.4 网络数据包嗅探器在网络同步中的应用 | 第28页 |
| 2.5 本文解决方案 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于 RTX 的主站实时以太网研究 | 第30-43页 |
| 3.1 基于 Windows 的 RTX 实时系统的方案设计分析 | 第30-31页 |
| 3.1.1 RTX 中的实时机制 | 第30页 |
| 3.1.2 基于 Windows 的 RTX 实时系统的结构分析 | 第30-31页 |
| 3.2 实时内核功能模块 | 第31-34页 |
| 3.2.1 实时硬件抽象层(HAL) | 第31-32页 |
| 3.2.2 任务管理与调度 | 第32-33页 |
| 3.2.3 RTX 中断延迟研究 | 第33-34页 |
| 3.2.4 RTSS 调度技术研究 | 第34页 |
| 3.3 实时系统的性能测试 | 第34-39页 |
| 3.3.1 实时性指标 | 第34-35页 |
| 3.3.2 中断响应时间测试 | 第35页 |
| 3.3.3 响应时间延迟 | 第35-39页 |
| 3.4 RTX 的实时以太网通信 | 第39-42页 |
| 3.4.1 RT-TCP/IP 实时通信机制 | 第39页 |
| 3.4.2 RT-TCP/IP 数据包传输时延测试 | 第39-41页 |
| 3.4.3 延迟抖动测试 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 数据包嗅探器在从站网络通信同步的研究与实现 | 第43-57页 |
| 4.1 Libpcap 概述 | 第43-44页 |
| 4.1.1 Libpcap 简介 | 第43页 |
| 4.1.2 Libpcap 内部基本结构 | 第43-44页 |
| 4.2 基于 Libpcap 捕获数据包的原理 | 第44-47页 |
| 4.2.1 基于 Libpcap 捕获数据机制 | 第45-46页 |
| 4.2.2 数据包捕获的基本过程 | 第46-47页 |
| 4.3 Libpcap 数据包捕获实现同步的具体实现 | 第47-55页 |
| 4.3.1 整体实现框图 | 第47页 |
| 4.3.2 Libpcap 驱动程序的初始化 | 第47-48页 |
| 4.3.3 获得网络适配器设备列表 | 第48页 |
| 4.3.4 打开适配器 | 第48-49页 |
| 4.3.5 数据包的发送 | 第49-51页 |
| 4.3.6 数据包的过滤 | 第51-53页 |
| 4.3.7 数据包的接收 | 第53-55页 |
| 4.4 实时同步以太网的通信报文设计 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 应用系统软件开发 | 第57-68页 |
| 5.1 上位机软件开发设计 | 第57-59页 |
| 5.1.1 RTX 的开发环境 | 第57页 |
| 5.1.2 RTX 编程开发 | 第57-59页 |
| 5.2 ARM 嵌入式软件开发设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 嵌入式操作系统μC/OS-II | 第59-60页 |
| 5.2.2 uIP 移植 | 第60-62页 |
| 5.3 Libpcap 在μC/OS-II 中的实现 | 第62-67页 |
| 5.3.1 实现的总体架构 | 第62-63页 |
| 5.3.2 同步软件具体实现 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 网络化运动控制器的实现与实验验证 | 第68-74页 |
| 6.1 实验平台 | 第68-70页 |
| 6.1.1 硬件开发平台 | 第68-69页 |
| 6.1.2 系统整体架构 | 第69-70页 |
| 6.2 实时同步通信测试 | 第70-71页 |
| 6.3 网络同步测试 | 第71-73页 |
| 6.3.1 可靠性测试与分析 | 第71-72页 |
| 6.3.2 数据传输的时间响应延迟测试与分析 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 全文总结 | 第74页 |
| 7.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
