| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 时滞系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无限维系统理论方法 | 第13页 |
| 1.2.2 代数系统理论方法 | 第13页 |
| 1.2.3 泛函微分方程理论方法 | 第13-16页 |
| 1.3 遥操作研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 基于电路网络理论的无源控制及波变量方法 | 第17页 |
| 1.3.2 基于现代控制理论的控制算法 | 第17-18页 |
| 1.3.3 基于虚拟现实技术的控制结构和控制算法 | 第18页 |
| 1.3.4 基于预测的算法 | 第18-19页 |
| 1.3.5 基于事件的控制方法 | 第19页 |
| 1.3.6 基于 Lyapunov-like 函数的方法 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-32页 |
| 2.1 系统稳定性分析的概念和定理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 稳定性的一般概念及定义 | 第21-22页 |
| 2.1.2 李雅普诺夫意义下的念及定义 | 第22-23页 |
| 2.1.3 Jensen 不等式 | 第23-24页 |
| 2.1.4 Wirtinger 不等式 | 第24页 |
| 2.1.5 线性矩阵不等式[61] | 第24页 |
| 2.2 无源性和散射理论 | 第24-28页 |
| 2.2.1 无源性基本概念 | 第24-26页 |
| 2.2.2 二端口网络的概念 | 第26-27页 |
| 2.2.3 散射算法 | 第27页 |
| 2.2.4 混合矩阵 | 第27-28页 |
| 2.3 遥操作系统 | 第28-31页 |
| 2.3.1 遥操作系统基本概念 | 第28-30页 |
| 2.3.2 波变量 | 第30-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于积分二次约束的系统稳定性分析 | 第32-39页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-36页 |
| 3.3 问题论证 | 第36-37页 |
| 3.4 数字论证 | 第37-38页 |
| 3.5 总结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于积分 Wirtinger 不等式的新型证明方法 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 4.3 新的证明方法 | 第42-48页 |
| 4.3.1 引理 4.1 的证明 | 第42-44页 |
| 4.3.2 引理 4.3 的证明 | 第44-46页 |
| 4.3.3 在时滞系统中的应用 | 第46-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于无源性的遥操作系统 | 第49-60页 |
| 5.1 基于波变量的双边遥操作系统 | 第49-56页 |
| 5.1.1 传统的双边遥操作系统 | 第49-51页 |
| 5.1.2 新型的双边遥操作系统 | 第51-52页 |
| 5.1.3 无源性分析 | 第52-54页 |
| 5.1.4 仿真实验 | 第54-56页 |
| 5.2 基于波变量的多边遥操作系统 | 第56-59页 |
| 5.2.1 基于波变量的多边遥操作系统结构 | 第56-58页 |
| 5.2.2 无源性分析 | 第58-59页 |
| 5.3 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
