| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·项目背景 | 第9-15页 |
| ·数控系统介绍 | 第9-12页 |
| ·五轴联动数控加工 | 第12-15页 |
| ·刀具半径补偿介绍及研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 刀具半径补偿功能研究 | 第17-28页 |
| ·刀具半径补偿功能概述 | 第17-19页 |
| ·平面刀具半径补偿算法的原理 | 第19-25页 |
| ·直线的刀具半径补偿计算 | 第19-20页 |
| ·圆弧的刀具半径补偿计算 | 第20-21页 |
| ·两段零件轮廓的转接计算 | 第21-25页 |
| ·空间刀具半径补偿算法的关键问题 | 第25-27页 |
| ·空间刀具半径补偿算法的研究内容 | 第25-26页 |
| ·空间刀具半径补偿功能描述和算法表达的参考模型 | 第26-27页 |
| ·本章 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 五轴侧铣加工空间刀具半径补偿算法的设计 | 第28-47页 |
| ·五轴侧铣空间刀具半径补偿算法建模 | 第28-29页 |
| ·一个加工块内的刀具半径补偿 | 第29-32页 |
| ·两个加工块间拐角的过渡处理 | 第32-46页 |
| ·拐角类型的判别 | 第32-34页 |
| ·对刀轴方向矢量改变范围的限制 | 第34-35页 |
| ·拐角处理方式的分类 | 第35页 |
| ·外拐角处的过渡处理 | 第35-41页 |
| ·内拐角处的过渡处理 | 第41-46页 |
| ·本章 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 五轴端铣加工空间刀具半径补偿算法的设计 | 第47-58页 |
| ·五轴端铣空间刀具半径补偿算法建模 | 第47-49页 |
| ·一个加工块内的刀具半径补偿 | 第49-52页 |
| ·两个加工块间拐角的过渡处理 | 第52-57页 |
| ·拐角类型的判别 | 第52-54页 |
| ·对曲面法向改变范围的限制 | 第54页 |
| ·外拐角处的过渡处理 | 第54-56页 |
| ·内拐角处的过渡处理 | 第56-57页 |
| ·本章 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 误差分析和仿真实验 | 第58-71页 |
| ·误差分析方法和仿真实验环境 | 第58页 |
| ·五轴侧铣空间刀具半径补偿算法的误差分析和仿真实验 | 第58-66页 |
| ·一个加工块内插补时补偿方法下的误差 | 第58-62页 |
| ·外拐角伸长Ⅳ型过渡方式下的误差 | 第62-64页 |
| ·内拐角缩短Ⅱ型过渡方式下的误差 | 第64-66页 |
| ·五轴端铣空间刀具半径补偿算法的误差分析和仿真实验 | 第66-70页 |
| ·一个加工块内插补时补偿方法下的误差 | 第67-68页 |
| ·外拐角过渡处理方式下的误差 | 第68-69页 |
| ·内拐角过渡处理方式下的误差 | 第69-70页 |
| ·本章 小结 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 发表文章 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |