| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·高档数控系统的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·高档数控系统中的若干关键问题 | 第11页 |
| ·多程序段连续加工与前瞻控制技术 | 第11-12页 |
| ·加减速控制方法 | 第12-13页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第13页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 数控系统加减速控制方法 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·直线加减速 | 第16-17页 |
| ·指数加减速 | 第17-18页 |
| ·抛物线加减速 | 第18-19页 |
| ·S 曲线加减速 | 第19-22页 |
| ·多项式加减速 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于滤波的加减速控制方法和改进的直线加减速 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于滑动平均滤波的速度规划算法 | 第26-31页 |
| ·滑动平均滤波器 | 第27-28页 |
| ·加减速规划滤波结构 | 第28-29页 |
| ·加权滤波 | 第29-30页 |
| ·直线加减速滤波法 | 第30-31页 |
| ·直线加减速控制方法的改进 | 第31-34页 |
| ·改进的直线加减速规划模型 | 第31-33页 |
| ·规划位移的确定 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于前瞻- 滤波的加减速控制方法的研究 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·前瞻（look-ahead）控制技术 | 第35-36页 |
| ·基于前瞻- 滤波的加减速控制方法 | 第36-38页 |
| ·转接点速度的确定 | 第38-42页 |
| ·确定转接点夹角 | 第38-39页 |
| ·转接点初始速度 | 第39-41页 |
| ·转接点速度的确定 | 第41-42页 |
| ·加减速规划参数的确定 | 第42-47页 |
| ·加减速规划过程 | 第47-50页 |
| ·加减速规划算法 | 第47-48页 |
| ·分段滑动平均滤波 | 第48-50页 |
| ·流程图 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 基于前瞻- 滤波的加减速控制方法的仿真与分析 | 第54-63页 |
| ·实验环境介绍 | 第54页 |
| ·算法仿真 | 第54-62页 |
| ·基于前瞻- 滤波的加减速控制方法结果仿真及分析 | 第56-57页 |
| ·加减速方法对比实验 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |