复杂场景下遮挡干扰目标鲁棒跟踪技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 目标跟踪技术研究的发展与现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 复杂背景下遮挡干扰目标跟踪情况分析 | 第21-27页 |
| 2.1 遮挡干扰情况分析 | 第21-26页 |
| 2.2 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于局部二值模式的改进时空上下文算法 | 第27-45页 |
| 3.1 基于时空上下文的目标跟踪算法 | 第28-32页 |
| 3.1.1 空间上下文模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 上下文先验模型 | 第30页 |
| 3.1.3 置信图 | 第30-31页 |
| 3.1.4 时空模型的快速学习 | 第31页 |
| 3.1.5 目标检测与模板更新 | 第31-32页 |
| 3.2 局部二值模式特征描述 | 第32-33页 |
| 3.3 遮挡检测机制 | 第33-34页 |
| 3.4 目标模型更新与遮挡处理 | 第34-35页 |
| 3.5 算法流程 | 第35-36页 |
| 3.6 实验结果分析 | 第36-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于核相关滤波的层级遮挡检测算法 | 第45-69页 |
| 4.1 基于核相关滤波的目标跟踪算法 | 第45-50页 |
| 4.1.1 一维脊回归 | 第45-46页 |
| 4.1.2 循环矩阵 | 第46-48页 |
| 4.1.3 非线性回归 | 第48-49页 |
| 4.1.4 快速检测 | 第49页 |
| 4.1.5 核矩阵的快速计算 | 第49-50页 |
| 4.2 HOG特征与LBP特征性能分析 | 第50-51页 |
| 4.3 层级遮挡检测算法 | 第51-54页 |
| 4.3.1 遮挡粗检测算法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 遮挡细检测算法 | 第53-54页 |
| 4.3.3 遮挡检测阈值 | 第54页 |
| 4.4 目标模型更新与遮挡处理 | 第54-55页 |
| 4.5 算法流程 | 第55-56页 |
| 4.6 实验结果分析 | 第56-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 基于难度的目标跟踪性能评估方法改进 | 第69-81页 |
| 5.1 目标跟踪难度评价指标 | 第70-74页 |
| 5.1.1 灰度空间分布描述 | 第70-72页 |
| 5.1.2 边缘比率描述 | 第72-73页 |
| 5.1.3 相似度描述 | 第73页 |
| 5.1.4 光照变化描述 | 第73-74页 |
| 5.1.5 遮挡状态描述 | 第74页 |
| 5.2 目标跟踪难度评价指标设计 | 第74页 |
| 5.3 实验分析 | 第74-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-85页 |
| 6.1 论文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第91页 |
