中药自动配药嵌入式系统设计与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 论文选题依据 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文的主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 中药自动配药系统方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 中药材的存储编码 | 第18-19页 |
| 2.3 中药出药方案设计 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 中药自动配药系统硬件电路设计与调试 | 第23-47页 |
| 3.1 硬件电路的基本组层 | 第23-24页 |
| 3.2 主控层电路设计 | 第24-41页 |
| 3.2.1 主控最小系统电路设计与测试 | 第24-30页 |
| 3.2.2 扩展板电路设计与测试 | 第30-41页 |
| 3.3 嵌入式硬件系统从控电路设计与测试 | 第41-45页 |
| 3.3.1 从控层核心电路设计与测试 | 第41-43页 |
| 3.3.2 电机驱动电路设计 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 中药自动配药系统通信协议设计与实现 | 第47-79页 |
| 4.1 上位机PC与下位主控电路通信设计与测试 | 第47-56页 |
| 4.1.1 W5500的通信协议 | 第47-56页 |
| 4.2 下位主控层与从控层通信连接设计 | 第56-58页 |
| 4.3 RS485总线通信协议设计 | 第58-71页 |
| 4.3.1 数据帧结构设计 | 第59-61页 |
| 4.3.2 数据通信协议及算法设计 | 第61-71页 |
| 4.4 RS485总线通信协议实现与测试 | 第71-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 5 电机控制药箱设计与实现 | 第79-87页 |
| 5.1 中药药方剂量使用调查 | 第79-80页 |
| 5.2 电机出药控制算法设计 | 第80-85页 |
| 5.2.1 蜗杆参数选取 | 第80-81页 |
| 5.2.2 电机控制设计 | 第81-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 6 中药自动配药系统下位机联机调试 | 第87-99页 |
| 6.1 硬件系统的连接 | 第87-90页 |
| 6.2 程序初始化 | 第90-91页 |
| 6.3 系统配药数据分析 | 第91-97页 |
| 6.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 7 总结和展望 | 第99-101页 |
| 7.1 总结 | 第99-100页 |
| 7.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第105-109页 |
| 学位论文数据集 | 第109页 |
