电机端盖自动化生产线工装及总控系统研发
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 自动化生产线发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究目的和内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电机端盖加工工艺分析 | 第14-21页 |
| 2.1 端盖加工工艺要求 | 第14-15页 |
| 2.2 工艺流程 | 第15-19页 |
| 2.2.1 工业工程技术运用 | 第15页 |
| 2.2.2 分析端盖加工流程及工艺 | 第15-16页 |
| 2.2.3 节拍计算 | 第16-19页 |
| 2.3 工艺仿真 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 自动化生产线总体方案设计 | 第21-30页 |
| 3.1 自动化生产线构建 | 第21-26页 |
| 3.1.1 自动化生产线类型 | 第21页 |
| 3.1.2 端盖自动化生产线系统组成 | 第21-23页 |
| 3.1.3 自动线布局和功能 | 第23-26页 |
| 3.2 控制系统构建 | 第26-29页 |
| 3.2.1 控制系统总体方案 | 第26-27页 |
| 3.2.2 控制子系统设计 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 生产线夹具设计 | 第30-38页 |
| 4.1 生产线夹具分类 | 第30页 |
| 4.2 机器人手爪设计 | 第30-34页 |
| 4.2.1 结构设计 | 第30-32页 |
| 4.2.2 气路结构与I/O信号连接 | 第32-33页 |
| 4.2.3 手爪2机构设计 | 第33-34页 |
| 4.3 加工中心工装夹具设计 | 第34-37页 |
| 4.3.1 钻孔工装夹具设计 | 第34-36页 |
| 4.3.2 攻丝工装夹具设计 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 输送线系统设计 | 第38-48页 |
| 5.1 输送系统总体设计方案 | 第38-39页 |
| 5.1.1 输送线总体结构设计 | 第38页 |
| 5.1.2 输送系统基本参数及功能 | 第38-39页 |
| 5.2 传动系统设计 | 第39-43页 |
| 5.2.1 选择传动类型 | 第39页 |
| 5.2.2 链传动设计 | 第39-42页 |
| 5.2.3 输送线2传动设计 | 第42-43页 |
| 5.3 轴的设计与校核 | 第43-45页 |
| 5.3.1 Ⅰ轴的设计 | 第43-44页 |
| 5.3.2 Ⅰ轴的校核 | 第44-45页 |
| 5.4 传动系统定位分析 | 第45-47页 |
| 5.4.1 输送系统定位控制 | 第45页 |
| 5.4.2 链板设计与定位 | 第45-46页 |
| 5.4.3 端盖定位控制 | 第46-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 自动化生产线软硬件集成控制系统 | 第48-63页 |
| 6.1 生产线控制系统硬件设计 | 第48-53页 |
| 6.1.1 可编程控制器(PLC) | 第48-49页 |
| 6.1.2 器件选择 | 第49-52页 |
| 6.1.3 系统关键部分电器控制图的设计 | 第52-53页 |
| 6.2 生产线控制系统软件设计 | 第53-60页 |
| 6.2.1 编程软件GPCCFG简介 | 第53-54页 |
| 6.2.2 生产线控制系统程序设计 | 第54-57页 |
| 6.2.3 人机界面的组态 | 第57-60页 |
| 6.3 系统调试与总结 | 第60-62页 |
| 6.3.1 系统调试 | 第60-61页 |
| 6.3.2 总结 | 第61-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 结论 | 第63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间获得的成果 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70-102页 |
