| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 纯电动汽车的驱动系统及相关问题的研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 纯电动汽车的驱动系统 | 第14-15页 |
| 1.2.2 各类电动汽车用电机控制器的特点 | 第15-16页 |
| 1.2.3 直流电机控制器的组成及其功能 | 第16页 |
| 1.2.4 直流电机的供电变流器 | 第16-17页 |
| 1.2.5 直流电机的PWM控制原理 | 第17-18页 |
| 1.2.6 直流电机控制器的现状及存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 课题的主要内容和各章节安排 | 第19-20页 |
| 1.3.1 课题的主要内容 | 第19页 |
| 1.3.2 各章节安排 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 他励直流电机的工作原理 | 第21-25页 |
| 2.1 直流电机的原理 | 第21-22页 |
| 2.2 他励直流电机的机械特性 | 第22-23页 |
| 2.3 他励直流电机的控制方式 | 第23页 |
| 2.4 他励直流电机的四象限运行 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 他励直流电机的供电变流器及其PWM调制方式 | 第25-36页 |
| 3.1 他励直流电机供电变流器结构及调制方式的选择 | 第25-30页 |
| 3.1.1 他励直流电机供电变流器结构的选择 | 第25-27页 |
| 3.1.2 他励直流电机供电变流器调制方式的选择 | 第27-30页 |
| 3.2 他励直流电机的四象限运行控制 | 第30-35页 |
| 3.2.1 他励直流电机的起动控制 | 第30页 |
| 3.2.2 他励直流电机的调速控制 | 第30-32页 |
| 3.2.3 他励直流电机的制动控制 | 第32-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 他励直流电机控制器的系统结构及控制策略 | 第36-44页 |
| 4.1 他励直流电机控制器的系统结构方案 | 第36-39页 |
| 4.2 他励直流电机控制器的PI控制算法 | 第39-40页 |
| 4.3 他励直流电机控制系统中转速与电流的测量 | 第40-43页 |
| 4.3.1 他励直流电机控制系统中转速的测量 | 第40-42页 |
| 4.3.2 他励直流电机控制系统中电流的测量 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 他励直流电机控制器的优化设计 | 第44-50页 |
| 5.1 电动车起动与制动过程中过欠压问题的解决 | 第44-45页 |
| 5.2 防止电动车斜坡溜车的控制 | 第45-46页 |
| 5.3 励磁电流受环境因素影响问题的解决方案 | 第46页 |
| 5.4 整机效率特性及爬坡能力的优化 | 第46-47页 |
| 5.5 反时限电流保护方案 | 第47-49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 电动车用他励直流电机控制器的软硬件实现 | 第50-66页 |
| 6.1 控制器的整体设计及硬件方案 | 第50-54页 |
| 6.2 主控芯片dsPIC30F4011的介绍 | 第54-55页 |
| 6.3 他励直流电机控制器的软件设计 | 第55-65页 |
| 6.3.1 软件开发环境 | 第55-56页 |
| 6.3.2 程序设计流程 | 第56-61页 |
| 6.3.3 M/T法测速的软件实现 | 第61页 |
| 6.3.4 反时限电流保护的软件实现 | 第61-62页 |
| 6.3.5 外部手持编程器的软件实现 | 第62-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 样机调试与实验结果分析 | 第66-75页 |
| 7.1 控制器样机测试 | 第66-72页 |
| 7.1.1 控制器样机各单元测试 | 第66-71页 |
| 7.1.2 控制器的整机特性测试 | 第71-72页 |
| 7.2 装车试验 | 第72-74页 |
| 7.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第8章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 8.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 8.2 论文展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附表 | 第82页 |