某轻型车磁流变半主动悬架模糊进化规划控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展和研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 磁流变减振器 | 第11-12页 |
| 1.2.2 半主动悬架控制策略 | 第12-18页 |
| 1.2.3 磁流变半主动悬架研究方法 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 磁流变半主动悬架数学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 路面模型 | 第20-22页 |
| 2.2 磁流变减振器模型 | 第22-26页 |
| 2.3 整车模型 | 第26-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 磁流变半主动悬架模糊进化规划控制算法研究 | 第34-54页 |
| 3.1 模糊控制算法 | 第34-42页 |
| 3.1.1 模糊控制基础理论 | 第34-38页 |
| 3.1.2 模糊控制器的设计 | 第38-42页 |
| 3.2 进化规划算法 | 第42-51页 |
| 3.2.1 进化算法简介 | 第42-45页 |
| 3.2.2 进化规划算法基本原理 | 第45-48页 |
| 3.2.3 基于进化规划算法的模糊控制器优化 | 第48-51页 |
| 3.3 磁流变半主动悬架阻尼力的分配 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 磁流变半主动悬架模糊进化规划控制仿真分析 | 第54-72页 |
| 4.1 磁流变半主动悬架仿真模型 | 第54-60页 |
| 4.1.1 模糊推理系统及其仿真模型 | 第54-58页 |
| 4.1.2 路面仿真模型 | 第58页 |
| 4.1.3 磁流变减振器仿真模型 | 第58-59页 |
| 4.1.4 整车仿真模型 | 第59-60页 |
| 4.2 磁流变半主动悬架模糊控制仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.3 磁流变半主动悬架模糊进化规划仿真分析 | 第65-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 磁流变半主动悬架硬件在环试验 | 第72-84页 |
| 5.1 硬件在环试验台总体布局 | 第72-73页 |
| 5.2 硬件在环试验台的搭建 | 第73-77页 |
| 5.2.1 硬件在环试验台硬件部分 | 第73-76页 |
| 5.2.2 硬件在环试验台软件部分 | 第76-77页 |
| 5.3 硬件在环试验分析 | 第77-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84页 |
| 6.2 不足与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
