| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 节点定位技术分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于RSSI的距离测量方法 | 第14-16页 |
| 1.2.3 基于载波相位及中国余数定理的测距定位技术 | 第16-18页 |
| 1.2.4 国内外研究现状总结 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究的内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 无线传感与执行网络和定位技术 | 第21-30页 |
| 2.1 无线传感与执行网络概述 | 第21-24页 |
| 2.1.1 无线传感与执行网络的体系结构 | 第21-23页 |
| 2.1.2 无线传感与执行网络的节点结构 | 第23页 |
| 2.1.3 无线传感与执行网络的特点及存在的问题 | 第23-24页 |
| 2.2 无线传感与执行网络定位技术概述 | 第24-27页 |
| 2.2.1 三边测量方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 三角测量方法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 极大似然估计方法 | 第26-27页 |
| 2.3 无线传感与执行网络定位算法的评价 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于距离残差修正的WSAN定位算法 | 第30-50页 |
| 3.1 载波相位的测量方法 | 第30-32页 |
| 3.1.1 基于DFT正弦波初相估计方法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 仿真与性能分析 | 第31-32页 |
| 3.2 四种中国余数定理算法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 传统的中国余数定理算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 闭式的中国余数定理算法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 高效的中国余数定理算法 | 第35-36页 |
| 3.2.4 改进的中国余数定理算法 | 第36-37页 |
| 3.3 中国余数定理算法估算WSAN节点间的距离 | 第37页 |
| 3.4 基于中国余数定理的测距算法的性能分析及仿真 | 第37-41页 |
| 3.5 基于距离残差修正的定位算法 | 第41-43页 |
| 3.6 仿真与性能分析 | 第43-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于RSSI优化模型参数实时估计的定位算法 | 第50-65页 |
| 4.1 RSSI测距定位的整体结构 | 第50页 |
| 4.2 RSSI测量 | 第50-51页 |
| 4.3 RSSI值优化 | 第51-53页 |
| 4.3.1 均值滤波法 | 第52页 |
| 4.3.2 高斯滤波法 | 第52-53页 |
| 4.4 传播损耗模型与环境表征 | 第53-55页 |
| 4.5 定位算法 | 第55-59页 |
| 4.5.1 最小区域信号传播模型参数实时估计的定位算法 | 第55-57页 |
| 4.5.2 基于距离及覆盖区域估计的改进算法 | 第57-59页 |
| 4.6 仿真与性能分析 | 第59-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65页 |
| 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73页 |
