| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 无线传感器网络定位问题概述 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术分析 | 第16-27页 |
| 2.1 基于测距的定位技术 | 第16-21页 |
| 2.1.1 常用测距方法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三边测量法 | 第17-18页 |
| 2.1.3 三角测量法 | 第18-20页 |
| 2.1.4 最大似然估计法 | 第20-21页 |
| 2.2 基于非测距的定位技术 | 第21-24页 |
| 2.2.1 DV-hop算法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 APIT算法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 凸规划算法 | 第23-24页 |
| 2.3 性能评价 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 改进的质心算法 | 第27-36页 |
| 3.1 质心算法 | 第27-28页 |
| 3.2 改进的质心算法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 Euclidean定位计算 | 第28-29页 |
| 3.2.2 对Euclidean进行距离分析并加权计算 | 第29-30页 |
| 3.2.3 具体算法过程 | 第30-32页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于UKF的定位算法 | 第36-47页 |
| 4.1 基于UKF的定位技术 | 第36-39页 |
| 4.1.1 Kalman滤波 | 第36-37页 |
| 4.1.2 UT变换 | 第37-39页 |
| 4.2 算法的设计 | 第39-43页 |
| 4.2.1 算法模型 | 第39-41页 |
| 4.2.2 详细过程 | 第41-43页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54页 |