| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 无线传感器网络定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无线传感器网络安全定位技术 | 第12-16页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术及常见攻击模型 | 第17-26页 |
| 2.1 无线传感器网络定位技术概述 | 第17-22页 |
| 2.1.1 依赖测距的定位技术 | 第17-19页 |
| 2.1.2 无需测距的定位技术 | 第19-22页 |
| 2.1.3 定位性能评价指标 | 第22页 |
| 2.2 常见攻击模型及其对定位的影响 | 第22-25页 |
| 2.2.1 欺骗攻击 | 第23页 |
| 2.2.2 虫洞攻击 | 第23-24页 |
| 2.2.3 女巫攻击 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 抵御欺骗攻击的安全定位算法研究 | 第26-44页 |
| 3.1 威胁模型假设 | 第26页 |
| 3.2 抵御攻击的最小均方误差算法 | 第26-33页 |
| 3.2.1 基础MMSE算法 | 第27页 |
| 3.2.2 一致性 | 第27页 |
| 3.2.3 门限选择 | 第27-29页 |
| 3.2.4 蛮力算法 | 第29页 |
| 3.2.5 贪婪算法 | 第29-30页 |
| 3.2.6 改进的贪婪算法 | 第30-31页 |
| 3.2.7 基于聚类的算法 | 第31-33页 |
| 3.3 基于统计分析的最小残差中值算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 抗差拟合：最小残差中值 | 第33-35页 |
| 3.3.2 基于LMS的强鲁棒性定位 | 第35-36页 |
| 3.4 循环校正式网络投票算法 | 第36-39页 |
| 3.4.1 基础投票策略 | 第36-37页 |
| 3.4.2 候选圆环与网格区块的交叠检测 | 第37-38页 |
| 3.4.3 循环校正机制 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真实验及性能分析 | 第39-43页 |
| 3.5.1 评估准则 | 第39页 |
| 3.5.2 仿真环境 | 第39-40页 |
| 3.5.3 性能分析 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 抵御虫洞攻击的安全定位算法研究 | 第44-74页 |
| 4.1 基于扇区天线的算法 | 第44-58页 |
| 4.1.1 网络模型 | 第44-45页 |
| 4.1.2 SeRLoc算法 | 第45-47页 |
| 4.1.3 HiRLoc算法 | 第47-50页 |
| 4.1.4 虫洞攻击及安全机制 | 第50-55页 |
| 4.1.5 仿真实验及性能分析 | 第55-58页 |
| 4.2 基于标记的抗虫洞攻击DV-HOP算法 | 第58-66页 |
| 4.2.1 网络模型 | 第58-59页 |
| 4.2.2 虫洞攻击对DV-HOP定位的影响 | 第59页 |
| 4.2.3 基于标记的DV-HOP定位 | 第59-64页 |
| 4.2.4 仿真实验及性能分析 | 第64-66页 |
| 4.3 基于安全邻居发现的抗虫洞攻击DV-HOP算法 | 第66-73页 |
| 4.3.1 网络模型 | 第66页 |
| 4.3.2 虫洞检测 | 第66-69页 |
| 4.3.3 虫洞滤除 | 第69-70页 |
| 4.3.4 安全定位 | 第70页 |
| 4.3.5 性能分析 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第81页 |