| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 我国公路勘测现状及需求特点 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国内公路勘测现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 公路勘测中面临的问题 | 第10-11页 |
| 1.3.3 公路中测量数据需求特点 | 第11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 文章结构 | 第12-14页 |
| 第二章 机载LiDAR系统 | 第14-24页 |
| 2.1 机载LiDAR定位原理 | 第14页 |
| 2.2 机载激光雷达系统的构成 | 第14-18页 |
| 2.2.1 广域差分GPS | 第15页 |
| 2.2.2 惯性测量单元 | 第15-16页 |
| 2.2.3 激光扫描测距系统 | 第16-18页 |
| 2.2.4 数码相机系统 | 第18页 |
| 2.3 机载LiDAR系统实施方案 | 第18-19页 |
| 2.4 机载LiDAR与传统测量技术、摄影测量技术、InSAR技术的比较 | 第19-21页 |
| 2.4.1 机载LiDAR与传统测量技术的比较 | 第19页 |
| 2.4.2 机载LiDAR与摄影测量技术的比较 | 第19-20页 |
| 2.4.3 机载LiDAR与InSAR技术的比较 | 第20-21页 |
| 2.5 机载LiDAR的主要应用领域 | 第21-24页 |
| 第三章 机载LiDAR的滤波方法 | 第24-45页 |
| 3.1 机载LiDAR的滤波原理 | 第24-25页 |
| 3.1.1 机载LiDAR滤波的定义 | 第24页 |
| 3.1.2 机载LiDAR的滤波原理 | 第24-25页 |
| 3.2 机载LiDAR的常用滤波方法与评价 | 第25-32页 |
| 3.2.1 滤波技术研究现状 | 第25页 |
| 3.2.2 常用滤波方法 | 第25-32页 |
| 3.3 几种常用的滤波方法的比较和实验分析 | 第32-45页 |
| 3.3.1 实验数据的介绍 | 第32-33页 |
| 3.3.2 利用LiDAR-Suite软件进行LiDAR点云自动滤波的一般流程 | 第33-37页 |
| 3.3.3 实验中四种滤波方法的比较 | 第37-45页 |
| 第四章 机载LiDAR获取的地面点数据构建DEM及由DEM自动获取断面图 | 第45-66页 |
| 4.1 DEM的构建 | 第45-47页 |
| 4.1.1 DEM的定义 | 第45页 |
| 4.1.2 DEM表面模型 | 第45-47页 |
| 4.2 由DEM生成等高线 | 第47-56页 |
| 4.2.1 数据分块 | 第47-49页 |
| 4.2.2 数据抽稀 | 第49-52页 |
| 4.2.3 数据抽稀并生成等高线 | 第52-56页 |
| 4.3 由等高线图生成断面图 | 第56-66页 |
| 4.3.1 线路纵横断面的绘制方法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 纵横断面图的自动绘制 | 第57-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 总结 | 第66页 |
| 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
