电动汽车悬架系统优化与控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 电动汽车悬架系统优化设计研究 | 第14-16页 |
| 1.2.2 半主动悬架控制方法研究 | 第16-17页 |
| 1.2.3 转向操纵稳定性研究 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 电动汽车悬架优化 | 第20-42页 |
| 2.1 悬架设计基本要求 | 第20-21页 |
| 2.2 理论分析与方程求解 | 第21-25页 |
| 2.2.1 ADAMS软件仿真分析流程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 多体动力学基本理论 | 第22-23页 |
| 2.2.3 动力学方程建立与求解 | 第23-25页 |
| 2.3 悬架模型建立 | 第25-29页 |
| 2.3.1 悬架主要分析参数 | 第26-27页 |
| 2.3.2 前悬架仿真模型 | 第27-29页 |
| 2.3.3 后悬架仿真模型 | 第29页 |
| 2.4 前悬架参数优化 | 第29-39页 |
| 2.4.1 前悬架参数仿真分析 | 第30-34页 |
| 2.4.2 前悬架系统参数优化设计 | 第34-35页 |
| 2.4.3 前悬架参数曲线对比分析 | 第35-38页 |
| 2.4.4 后悬架参数曲线对比分析 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 3 电动汽车悬架系统动力学特性分析 | 第42-68页 |
| 3.1 悬架系统评价指标 | 第42-43页 |
| 3.1.1 车身垂直加速度 | 第42页 |
| 3.1.2 悬架动挠度 | 第42-43页 |
| 3.2 路面模型的建立 | 第43-46页 |
| 3.2.1 路面不平度描述 | 第43-45页 |
| 3.2.2 路面模型 | 第45-46页 |
| 3.3 悬架系统模型建立 | 第46-56页 |
| 3.3.1 二自由度1/4悬架模型建立 | 第46-48页 |
| 3.3.2 四自由度半车模型建立 | 第48-50页 |
| 3.3.3 七自由度整车模型建立 | 第50-56页 |
| 3.4 悬架系统仿真分析 | 第56-66页 |
| 3.4.1 二自由度1/4悬架仿真分析 | 第56-58页 |
| 3.4.2 四自由度半车悬架仿真分析 | 第58-62页 |
| 3.4.3 七自由度整车悬架仿真分析 | 第62-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 4 半主动悬架系统仿真分析 | 第68-78页 |
| 4.1 PID控制半主动悬架 | 第68-73页 |
| 4.1.1 PID控制基本原理 | 第68-70页 |
| 4.1.2 仿真分析 | 第70-73页 |
| 4.2 天棚阻尼控制半主动悬架 | 第73-77页 |
| 4.2.1 天棚阻尼控制基本原理 | 第73-74页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第74-76页 |
| 4.2.3 仿真对比分析 | 第76-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 整车转向操纵稳定性分析 | 第78-88页 |
| 5.1 四轮转向汽车转向分析 | 第78-79页 |
| 5.1.1 四轮转向原理 | 第78-79页 |
| 5.1.2 不同速度下的转向特性 | 第79页 |
| 5.2 四轮转向汽车动力学模型 | 第79-81页 |
| 5.3 控制策略分析 | 第81-84页 |
| 5.4 仿真分析 | 第84-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 总结 | 第88-89页 |
| 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98-100页 |
