| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第17-20页 |
| 1 绪论 | 第20-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第20-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.3 存在主要问题 | 第28-29页 |
| 1.4 主要研究内容和技术路线 | 第29-31页 |
| 2 摩擦提升防滑及卡绳系统设计 | 第31-50页 |
| 2.1 钢丝绳制动及卡绳机构机械结构设计 | 第31-38页 |
| 2.2 钢丝绳制动及卡绳机构应力分析 | 第38-43页 |
| 2.3 液压加载系统设计与分析 | 第43-44页 |
| 2.4 电控系统设计与分析 | 第44-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 3 系统检测和控制策略研究及软件实现方法 | 第50-74页 |
| 3.1 加载液压缸伸缩状态及摩擦衬垫磨损状态检测 | 第50-52页 |
| 3.2 滑动速度和滑动距离检测研究 | 第52-56页 |
| 3.3 加载液压缸制动力控制策略研究 | 第56-66页 |
| 3.4 软件实现方法研究 | 第66-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 4 摩擦提升防滑及卡绳系统制动性能研究 | 第74-95页 |
| 4.1 防滑及卡绳系统防滑制动动力学模型研究 | 第74-87页 |
| 4.2 制动机构投入时间对制动性能的影响研究 | 第87-92页 |
| 4.3 提升高度对制动性能影响研究 | 第92-93页 |
| 4.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 5 防滑制动力调节性能联合仿真分析 | 第95-102页 |
| 5.1 基于AMESim的防滑系统液压控制系统模型建立 | 第95-98页 |
| 5.2 基于Matlab的参数自整定模糊PID控制器建模 | 第98-99页 |
| 5.3 联合仿真分析 | 第99-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 6 结论与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 结论 | 第102-103页 |
| 6.2 展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 作者简历 | 第108-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110页 |