多臂机旋转变速机构运动学分析及结构优化设计
| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外多臂机的发展现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 国外多臂机发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内多臂机发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 多臂机发展方向 | 第17页 |
| 1.3 主要研究内容介绍 | 第17-19页 |
| 第二章 旋转式电子多臂机结构原理分析及建模仿真 | 第19-31页 |
| 2.1 旋转式电子多臂机总体结构及运行机理 | 第19-24页 |
| 2.2 旋转变速机构建模及仿真 | 第24-29页 |
| 2.2.1 测绘及建模 | 第24-28页 |
| 2.2.2 运动学仿真 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 旋转变速机构共轭凸轮再设计 | 第31-49页 |
| 3.1 理论轮廓线模型 | 第31-42页 |
| 3.2 从动件运动规律选择 | 第42-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 凸轮廓形优化及共轭凸轮计算器 | 第49-59页 |
| 4.1 凸轮廓形优化 | 第49-53页 |
| 4.1.1 优化原理及步骤 | 第49-50页 |
| 4.1.2 应用举例 | 第50-53页 |
| 4.2 共轭凸轮计算器 | 第53-57页 |
| 4.2.1 计算软件的设计 | 第54页 |
| 4.2.2 计算软件的使用说明 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 旋转变速机构结构特性分析 | 第59-73页 |
| 5.1 动态分析 | 第60-64页 |
| 5.2 静力分析 | 第64-65页 |
| 5.3 模态分析 | 第65-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 发表论文与参与科研状况 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
