天钢中厚板四辊可逆精轧机液压AGC控制系统的研究与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 板材厚控技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构安排及研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 AGC理论基础 | 第14-26页 |
| 2.1 AGC控制常用模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 轧机弹跳方程 | 第14-15页 |
| 2.1.2 轧机塑性曲线与F-h图 | 第15-16页 |
| 2.1.3 板材厚度波动的原因 | 第16页 |
| 2.1.4 轧制过程中厚度变化的基本规律 | 第16-20页 |
| 2.2 几种基本AGC及其控制原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 测厚仪式AGC系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 厚度计式AGC | 第21-22页 |
| 2.2.3 前馈式AGC | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 天钢中厚板四辊可逆精轧机厚控系统分析 | 第26-36页 |
| 3.1 设备概况 | 第26-28页 |
| 3.1.1 生产能力及产品特性 | 第26页 |
| 3.1.2 四辊可精逆轧机结构分析 | 第26-28页 |
| 3.2 厚度控制系统的方案 | 第28-33页 |
| 3.2.1 厚度控制分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 厚度控制系统的工作方式 | 第29-30页 |
| 3.2.3 厚度控制系统的轧制步骤 | 第30-33页 |
| 3.3 AMS设备控制系统 | 第33-35页 |
| 3.3.1 AMS快速多处理器控制器的特点 | 第33-34页 |
| 3.3.2 AMS编程装置 | 第34页 |
| 3.3.3 DAS数据采集系统 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 液压AGC系统的动态模型 | 第36-54页 |
| 4.1 轧机厚度控制系统结构 | 第36-37页 |
| 4.2 轧机厚控系统主要元件分析与建模 | 第37-51页 |
| 4.2.1 控制元件方程 | 第37-40页 |
| 4.2.2 液压缸流量连续性方程 | 第40-43页 |
| 4.2.3 液压缸和负载力的平衡方程 | 第43-45页 |
| 4.2.4 背压回油管道 | 第45-46页 |
| 4.2.5 阀控液压缸控制图及传递函数 | 第46-48页 |
| 4.2.6 压力传感器和位移传感器 | 第48-49页 |
| 4.2.7 监控AGC | 第49-50页 |
| 4.2.8 伺服放大器环节 | 第50页 |
| 4.2.9 PID控制调节器 | 第50-51页 |
| 4.3 液压AGC系统总体动态模型 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 液压AGC系统的控制算法及仿真 | 第54-66页 |
| 5.1 液压AGC系统参数的确定 | 第54-55页 |
| 5.2 神经网络PID控制器的设计 | 第55-62页 |
| 5.2.1 液压AGC系统控制算法的分析 | 第55-56页 |
| 5.2.2 常规PID控制器 | 第56-58页 |
| 5.2.3 神经网络PID控制器 | 第58-59页 |
| 5.2.4 网络结构与输出计算 | 第59-60页 |
| 5.2.5 学习算法 | 第60-62页 |
| 5.3 系统仿真研究 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
