| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 空间网壳结构的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 空间网壳结构的发展和工程应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 空间网壳结构主动振动控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 超磁致伸缩材料的研究与应用现状 | 第12-13页 |
| 1.4 模糊控制的研究与应用现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 GMM 作动器的设计与试验研究 | 第16-26页 |
| 2.1 GMM 的磁致伸缩机理及基本特性 | 第16-17页 |
| 2.1.1 GMM 的磁致伸缩机理 | 第16页 |
| 2.1.2 GMM 的基本特性 | 第16-17页 |
| 2.2 GMM 作动器的设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 GMM 作动器设计与构造 | 第17-18页 |
| 2.2.2 GMM 作动器磁路结构及驱动线圈的设计与分析 | 第18-20页 |
| 2.2.3 作动器预压力的设计与分析 | 第20-21页 |
| 2.3 GMM 作动器磁力学性能试验与分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 试验仪器及设备 | 第22页 |
| 2.3.2 预压应力对GMM 作动器输出力的影响 | 第22-23页 |
| 2.3.3 电流对GMM 作动器输出力的影响 | 第23页 |
| 2.3.4 驱动电流对GMM 作动器输出位移的影响 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 空间网壳结构主动振动模态控制分析 | 第26-46页 |
| 3.1 双层球面网壳结构模型的建立 | 第26-31页 |
| 3.1.1 分析模型 | 第26页 |
| 3.1.2 结构相关参数的确定 | 第26-31页 |
| 3.2 GMM 作动器的位置优化 | 第31-33页 |
| 3.3 网壳结构振动模态控制系统 | 第33-38页 |
| 3.4 模态控制运动方程 | 第38-40页 |
| 3.5 模态控制算法数值分析及仿真结果 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 空间网壳结构振动模糊控制分析 | 第46-64页 |
| 4.1 主动控制系统的组成及工作原理 | 第46-47页 |
| 4.2 网壳结构主动控制动力方程 | 第47-48页 |
| 4.2.1 主动控制动力方程 | 第47页 |
| 4.2.2 受控系统状态空间模型 | 第47-48页 |
| 4.3 模糊控制系统及控制器的设计 | 第48-49页 |
| 4.4 模糊控制规则的建立及推理 | 第49-53页 |
| 4.4.1 模糊化 | 第49-51页 |
| 4.4.2 模糊控制规则 | 第51-52页 |
| 4.4.3 模糊逻辑推理 | 第52页 |
| 4.4.4 反模糊化 | 第52-53页 |
| 4.5 数值模拟系统的建立及计算结果分析 | 第53-62页 |
| 4.5.1 设计模糊控制器 | 第53页 |
| 4.5.2 建立隶属度函数 | 第53-55页 |
| 4.5.3 建立模糊逻辑规则及查询表 | 第55-57页 |
| 4.5.4 反模糊化 | 第57页 |
| 4.5.5 建立数值模拟分析系统 | 第57-58页 |
| 4.5.6 计算结果分析 | 第58-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 主要工作和结论 | 第64-65页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |