| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外电传动履带车辆的发展和研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外电传动履带车辆研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内电传动履带车辆研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 履带推土机传动方式的比较 | 第12-14页 |
| 1.4 问题的提出 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 履带推土机电传动系统结构分析 | 第16-30页 |
| 2.1 电传动系统类型 | 第17-19页 |
| 2.2 电传动系统结构的设计方案分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 双侧电机独立驱动结构方案 | 第20页 |
| 2.2.2 单电机与转向电机联合驱动结构方案 | 第20-21页 |
| 2.2.3 双电机与转向电机联合驱动结构方案 | 第21-22页 |
| 2.2.4 混合驱动结构方案 | 第22页 |
| 2.2.5 履带推土机电传动系统驱动结构方案确定 | 第22页 |
| 2.3 双侧电机独立驱动结构的可行性分析 | 第22-23页 |
| 2.4 电传动履带推土机动力总成选型 | 第23-29页 |
| 2.4.1 履带推土机作业工况 | 第23-24页 |
| 2.4.2 发动机的选型 | 第24页 |
| 2.4.3 发电机的选型 | 第24页 |
| 2.4.4 电动机选型 | 第24-26页 |
| 2.4.5 储能装置选型 | 第26-28页 |
| 2.4.6 履带推土机电传动系统的原理 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电传动履带推土机牵引性能匹配分析 | 第30-40页 |
| 3.1 牵引性能分析 | 第30-31页 |
| 3.2 电传动系统主要元部件之间的匹配 | 第31-36页 |
| 3.2.1 发动机与发电机的匹配理论 | 第31-33页 |
| 3.2.2 直流总线的匹配 | 第33-34页 |
| 3.2.3 发动机—发电机组与驱动电机的匹配理论 | 第34-36页 |
| 3.2.4 超级电容与电传动系统的匹配理论 | 第36页 |
| 3.3 牵引性能合理匹配的原则和条件 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 电传动履带推土机动力及传动系统性能参数匹配设计 | 第40-50页 |
| 4.1 参数设计原则 | 第40-41页 |
| 4.2 牵引力计算 | 第41-42页 |
| 4.3 电动机参数匹配设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 功率匹配 | 第42-43页 |
| 4.3.2 转速匹配 | 第43页 |
| 4.3.3 转矩匹配 | 第43-45页 |
| 4.4 发电机参数匹配设计 | 第45-46页 |
| 4.5 发动机参数匹配设计 | 第46页 |
| 4.6 超级电容组参数设计 | 第46-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电传动履带推土机的仿真分析 | 第50-62页 |
| 5.1 仿真方案及其目的 | 第50-51页 |
| 5.2 电传动履带推土机仿真模型的建立 | 第51-57页 |
| 5.2.1 循环工况模型 | 第51-52页 |
| 5.2.2 整车动力学模型 | 第52-53页 |
| 5.2.3 驱动轮模型 | 第53-54页 |
| 5.2.4 发动机模型 | 第54-55页 |
| 5.2.5 电动机/发电机模型 | 第55-56页 |
| 5.2.6 超级电容模型 | 第56-57页 |
| 5.3 电传动履带推土机的仿真 | 第57-61页 |
| 5.3.1. 整车及各总成参数输入 | 第57-58页 |
| 5.3.2. 仿真结果分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 结论 | 第62页 |
| 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |