粉尘环境中的图像恢复研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章 绪论	第10-33页
·粉尘概述	第10-13页
·粉尘定义与分类	第10-11页
·粉尘的物理特性	第11-13页
·粉尘对图像的影响	第13-17页
·粉尘对图像亮度的影响	第13-15页
·粉尘对图像对比度的影	第15-16页
·粉尘对图像清晰度的影响	第16-17页
·粉尘环境中图像恢复研究的意义	第17-19页
·粉尘环境中图像恢复研究的现状	第19-32页
·雾、霾以及水下环境中图像清晰化研究现状	第19-30页
·图像清晰化方法比较	第30-31页
·粉尘环境中图像清晰化拟采用的方法	第31-32页
·本文的章节安排	第32页
·本章小结	第32-33页
第二章 粉尘颗粒的光散射特性	第33-66页
·粉尘光散射特性研究的内容	第33页
·分析粉尘光散射特性的理论基础	第33-44页
·单个颗粒散射光的强度与角度	第33-36页
·描述单个颗粒光散射特性的工具	第36-39页
·单个颗粒光散射的计算理论	第39-44页
·粉尘理化特性对其光散射特性的影响	第44-65页
·粉尘几何尺寸对光散射特性的影响	第45-51页
·粉尘成份对光散射特性的影响	第51-64页
·粉尘形貌对光散射特性的影响	第64-65页
·本章小结	第65-66页
第三章 粉尘环境中的图像退化模型	第66-84页
·粉尘环境的基本假设	第66-67页
·独立散射假设	第66页
·同质均匀假设	第66-67页
·粉尘环境中成像的光	第67-68页
·粉尘环境中直接传输光线的单散射模型	第68-71页
·粉尘中来自点光源的直接传输光模型	第68-70页
·粉尘环境中场景表面反射光衰减的模型	第70-71页
·空气光	第71-72页
·单色像机的成像原理	第72-73页
·粉尘环境中直接传输光的多散射模型	第73-81页
·光线在粉尘环境中的传输方程	第74-77页
·介质的相函数	第77-79页
·粉尘的一级多散射模型	第79-81页
·图像退化模型	第81页
·合成退化图像	第81-83页
·本章小结	第83-84页
第四章 粉尘环境中的图像的恢复算法	第84-124页
·暗原色原理	第84-90页
·基于暗原色原理的粉尘环境中图像恢复	第90-104页
·粉尘图像中的直接传输量	第90-91页
·图像恢复	第91-95页
·对直接传输量的精细化算法	第95-104页
·对粉尘环境中恢复图像的优化	第104-115页
·图像质量评价函数	第104-111页
·基于GA的参数优化方法	第111-115页
·实验与分析	第115-123页
·无参考图像恢复实验	第115-121页
·对有参考图像的恢复实验	第121-123页
·本章小结	第123-124页
第五章 救援机器人在粉尘环境中的障碍物检测	第124-145页
·救援机器人视觉障碍检测概述	第124-126页
·救援机器人视觉能力	第124页
·基于单目视觉的障碍物检测研究现状	第124-126页
·单幅图像中障碍物的深度检测	第126-132页
·基于几何模型的深度检测	第126-129页
·基于深度图像的深度检测	第129-132页
·单幅图像中障碍物上的点相对于像机的三维坐标	第132-133页
·粉尘环境中障碍物的边缘	第133-140页
·粉尘环境中图像的两种边缘	第134-135页
·对深度边缘的识别	第135-140页
·实验与分析	第140-144页
·本章小结	第144-145页
第六章 总结与展望	第145-148页
·全文总结	第145-146页
·论文的创新点	第146页
·对问题的展望	第146-148页
参考文献	第148-160页
致谢	第160-161页
攻读博士学位期间发表的学术论文	第161-162页
攻读博士学位期间获得的专利和著作	第162-163页