| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 无刷直流电动机的发展 | 第9-11页 |
| 1.1.1 直流无刷电机的诞生以及发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 直流无刷电机与永磁同步电机的区别 | 第10-11页 |
| 1.2 直流无刷电机控制技术介绍 | 第11-12页 |
| 1.3 直流无刷电机研究热点 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要完成任务以及贡献 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的原理分析 | 第14-29页 |
| 2.1 直流无刷电机基本结构 | 第14-18页 |
| 2.1.1 直流无刷电机的基本组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 直流无刷电机的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2 直流无刷电机数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 直流无刷电机的等效电路 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基本公式 | 第19-21页 |
| 2.2.3 运动方程 | 第21页 |
| 2.2.4 直流无刷电机的构造零点的分析 | 第21-23页 |
| 2.3 直流无刷电机的双闭环控制方法 | 第23-24页 |
| 2.4 直流无刷电机 PWM 性能分析 | 第24-29页 |
| 第三章 转矩脉动形成原因以及直接转矩控制系统仿真研究 | 第29-48页 |
| 3.1 直流无刷电机的磁链数学模型 | 第29-31页 |
| 3.2 换相转矩脉动分析 | 第31-36页 |
| 3.3 直流无刷电机直接转矩控制方案 | 第36-44页 |
| 3.3.1 空间电压矢量求取 | 第38-40页 |
| 3.3.2 磁链的计算 | 第40-41页 |
| 3.3.3 转矩的估计 | 第41-42页 |
| 3.3.4 电压矢量的选择 | 第42-44页 |
| 3.4 直接转矩控制 Simulink 仿真 | 第44-48页 |
| 3.4.1 Simulink 仿真模型的搭建 | 第44-45页 |
| 3.4.2 仿真实验结果以及分析 | 第45-48页 |
| 第四章 直流无刷电机控制器硬件设计 | 第48-59页 |
| 4.1 整流电路设计 | 第48-49页 |
| 4.2 逆变电路设计 | 第49页 |
| 4.3 控制器电路设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 IGBT 驱动模块设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 主控电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 DSP 选型 | 第52页 |
| 4.3.4 控制电源设计 | 第52-53页 |
| 4.3.5 时钟与仿真接口设计 | 第53-54页 |
| 4.4 母线电压电流模拟信号测量及调理电路 | 第54-55页 |
| 4.5 相电压电流模拟信号测量及调理电路 | 第55-57页 |
| 4.6 其他辅助电路设计 | 第57-59页 |
| 第五章 直流无刷电机控制器软件设计 | 第59-68页 |
| 5.1 DSP 内部资源以及程序编写概况 | 第59-60页 |
| 5.2 主程序设计 | 第60-62页 |
| 5.2.1 外设的初始化 | 第61页 |
| 5.2.2 启动条件判别 | 第61-62页 |
| 5.2.3 主循环的 DTC 算法部分 | 第62页 |
| 5.3 AD 采样程序设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 内部 AD 采集母线电压电流程序 | 第62-64页 |
| 5.3.2 外置 AD 采集三相电压三相电流程序 | 第64-65页 |
| 5.4 CAP 中断子程序 | 第65页 |
| 5.5 转速 PI 控制程序 | 第65-68页 |
| 第六章 结论与实验结果 | 第68-74页 |
| 6.1 控制系统实验设备 | 第68-69页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第69-72页 |
| 6.3 课题主要成果 | 第72-73页 |
| 6.4 课题总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |