水轮发电机组综合控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的选题背景 | 第10-12页 |
| 1.2.1 调速系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 励磁调节系统 | 第11-12页 |
| 1.3 综合控制器的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 多变量控制系统的分析与设计 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 水轮发电机组的数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 水轮机及引水系统模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 水轮机部分数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 考虑刚性水击引水系统的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 调速器随动系统数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 励磁系统数学模型 | 第21-22页 |
| 2.5 发电机及负载数学模型 | 第22-25页 |
| 2.5.1 转子运动方程 | 第22-23页 |
| 2.5.2 同步发电机电压、电流方程 | 第23-24页 |
| 2.5.3 同步发电机功率方程 | 第24-25页 |
| 2.5.4 励磁绕组动态方程 | 第25页 |
| 2.6 基本方程的线性化处理 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 水轮发电机组最优控制策略研究 | 第29-36页 |
| 3.1 线性二次型最优控制系统基本理论 | 第29-30页 |
| 3.2 基于最优控制理论控制器的设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 调速控制系统控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 励磁调节系统控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 综合控制系统控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真研究 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 并矢展开算法研究 | 第36-42页 |
| 4.1 并矢展开的基本概念 | 第36-39页 |
| 4.2 被控对象并矢展开设计 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于并矢展开的H 鲁棒控制策略研究 | 第42-51页 |
| 5.1 H 鲁棒控制的基本概念 | 第42-44页 |
| 5.2 H 鲁棒控制器的设计过程 | 第44-46页 |
| 5.3 基于并矢展开的H 鲁棒综合控制器设计 | 第46-47页 |
| 5.4 仿真研究 | 第47-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 结论 | 第51页 |
| 6.2 存在问题 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
