| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 车辆制动防滑控制系统建模 | 第17-28页 |
| 2.1 车辆系统动力学建模 | 第17-20页 |
| 2.2 防滑控制系统建模 | 第20-23页 |
| 2.2.1 车辆制动防滑控制系统建模 | 第20-21页 |
| 2.2.2 制动气缸和制动盘建模 | 第21-22页 |
| 2.2.3 再生制动电机建模 | 第22-23页 |
| 2.3 联合仿真的实现 | 第23页 |
| 2.4 模型验证 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 轮轨黏着特性对制动防滑性能的影响分析 | 第28-46页 |
| 3.1 一种能够模拟不同黏着特性的简化模型 | 第28-32页 |
| 3.2 黏着特性对车辆制动影响仿真研究 | 第32-42页 |
| 3.2.1 摩擦系数对制动的影响 | 第32-36页 |
| 3.2.2 黏着缩减系数Ka对制动的影响 | 第36-39页 |
| 3.2.3 滑动缩减系数Ks对制动的影响 | 第39-42页 |
| 3.3 曲线半径对制动的影响 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 空气制动与再生制动特性对制动防滑性能的影响分析 | 第46-53页 |
| 4.1 空气制动与再生制动的关系 | 第46-47页 |
| 4.2 空气制动特性对制动的影响 | 第47-50页 |
| 4.3 再生制动特性对制动的影响 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 防滑控制参数对车辆制动性能的影响分析 | 第53-74页 |
| 5.1 制动减速度阈值选取对制动控制的影响 | 第53-63页 |
| 5.2 蠕滑率阈值选取对制动控制的影响 | 第63-67页 |
| 5.3 车轮滑动速度阈值选取对制动控制的影响 | 第67-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第81页 |