| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题提出背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 振动掘削技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 振动掘削技术在工程机械方面的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 振动掘削技术发展趋势及研究重点 | 第13页 |
| 1.3 振动掘削实现方案比较 | 第13-17页 |
| 1.3.1 电液比例阀激振方案 | 第14-15页 |
| 1.3.2 高速开关阀激振方案 | 第15页 |
| 1.3.3 旋转换向阀激振系统 | 第15-16页 |
| 1.3.4 ULTRONICS双阀芯激振方案 | 第16页 |
| 1.3.5 多方案的对比及择优 | 第16-17页 |
| 1.4 双阀芯技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 基于双阀芯的振动掘削系统 | 第19-21页 |
| 1.5.1 双阀芯振动掘削系统组成 | 第19-20页 |
| 1.5.2 包含振动掘削系统的挖掘机整机液压控制系统 | 第20-21页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 振动参数优选匹配方法 | 第22-26页 |
| 2.1 振动掘削减阻效果影响因素分析 | 第22-23页 |
| 2.2 振动参数优选匹配方法 | 第23-25页 |
| 2.2.1 土壤参数在线辨识方法 | 第24页 |
| 2.2.2 建立土壤特性参数和最佳振动参数数据库的方法 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 振动掘削系统控制策略及建模 | 第26-43页 |
| 3.1 双阀芯系统的构成及工作原理 | 第26-27页 |
| 3.1.1 传统单阀芯换向阀的缺陷 | 第26页 |
| 3.1.2 双阀芯系统的工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2 双阀芯振动掘削系统激振原理 | 第27-29页 |
| 3.3 双阀芯振动掘削系统控制策略 | 第29-33页 |
| 3.3.1 双阀芯振动掘削系统的流量控制 | 第29-32页 |
| 3.3.2 双阀芯振动掘削系统的压力控制 | 第32-33页 |
| 3.3.3 双阀芯振动掘削系统的组合控制策略 | 第33页 |
| 3.4 流量反馈精确性的问题及改进方法 | 第33-34页 |
| 3.5 双阀芯电液比例系统建模 | 第34-42页 |
| 3.5.1 比例放大器模型 | 第34-35页 |
| 3.5.2 动圈式力马达模型 | 第35-36页 |
| 3.5.3 先导阀—主阀模型 | 第36-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 振动掘削液压控制系统建模仿真 | 第43-59页 |
| 4.1 振动掘削系统联合仿真模型的建立 | 第43-49页 |
| 4.2 系统动态特性仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.2.1 流量控制动态响应分析 | 第49-51页 |
| 4.2.2 压力控制动态响应分析 | 第51页 |
| 4.2.3 振动激励信号响应分析 | 第51-52页 |
| 4.3 输入波形对流量控制性能的影响分析 | 第52-54页 |
| 4.4 定量调节振动参数仿真 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 实验研究 | 第59-67页 |
| 5.1 实验目的和内容 | 第59-60页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第59页 |
| 5.1.2 实验内容 | 第59-60页 |
| 5.2 实验总体方案 | 第60-62页 |
| 5.2.1 实验条件及所需器材 | 第60页 |
| 5.2.2 实验测试系统方案设计 | 第60-62页 |
| 5.3 计算流量精确性影响因子f(x_v)测试 | 第62-64页 |
| 5.4 流量反馈精确性改进效果验证 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-70页 |
| 6.1 论文主要工作及创新点 | 第67-68页 |
| 6.1.1 论文主要工作 | 第67-68页 |
| 6.1.2 主要创新点 | 第68页 |
| 6.2 不足与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第74页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |