| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 起重机结构设计方法发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 起重机动力学分析的理论基础 | 第15-22页 |
| 2.1 起重机动力学 | 第15-17页 |
| 2.1.1 起重机动力学介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 动力学问题的研究方法 | 第16-17页 |
| 2.2 结构数值仿真技术 | 第17-18页 |
| 2.3 有限单元法简介 | 第18-20页 |
| 2.4 有限元软件ANSYS概述 | 第20-22页 |
| 第3章 门座起重机有限元模型的建立及静力分析 | 第22-36页 |
| 3.1 门座起重机结构组成及基本参数 | 第22-24页 |
| 3.2 有限元静力分析的步骤 | 第24-25页 |
| 3.3 ANSYS结构静力分析 | 第25-26页 |
| 3.4 起重机有限元模型建立 | 第26-28页 |
| 3.5 施加载荷并求解 | 第28-30页 |
| 3.6 结果分析 | 第30-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 组合臂架门座起重机的模态分析 | 第36-45页 |
| 4.1 结构的模态分析 | 第36-37页 |
| 4.2 ANSYS中的模态提取方法 | 第37-38页 |
| 4.3 ANSYS的模态计算 | 第38页 |
| 4.4 模态计算结果及分析 | 第38-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 货物起升时的动载荷分析模型 | 第45-53页 |
| 5.1 起重机起升和制动时的动力学模型的建立 | 第45-46页 |
| 5.2 起重机起升和制动时的动载荷计算 | 第46-51页 |
| 5.2.1 货物悬吊在空中时起动和制动的动载荷计算 | 第46-49页 |
| 5.2.2 货物从地面急速起升时的动载荷计算 | 第49-51页 |
| 5.3 模型求解及结果分析 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 货物起升时臂架系统的动力学分析 | 第53-59页 |
| 6.1 瞬态动力学分析 | 第53-54页 |
| 6.1.1 瞬态动力学分析概述 | 第53页 |
| 6.1.2 瞬态动力学分析概述步骤 | 第53-54页 |
| 6.2 ANSYS瞬态分析过程 | 第54-56页 |
| 6.3 计算结果及分析 | 第56-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 7.2 全文展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |