微车白车身自动化焊接关键技术问题研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-15页 |
1.1 引言 | 第8-9页 |
1.2 课题背景及来源 | 第9页 |
1.2.1 课题背景 | 第9页 |
1.2.2 课题来源 | 第9页 |
1.3 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
1.4 国内外研究现状 | 第10-13页 |
1.4.1 国外研究概况 | 第10-12页 |
1.4.2 国内研究概况 | 第12-13页 |
1.5 论文结构安排 | 第13-15页 |
第2章 点焊参数对焊接质量的影响及优化 | 第15-26页 |
2.1 车身点焊概况 | 第15-16页 |
2.2 白车身电阻点焊的基本原理 | 第16-17页 |
2.3 点焊参数对焊接质量的影响 | 第17-19页 |
2.4 点焊工艺参数优化试验 | 第19-26页 |
2.4.1 点焊工艺参数的选择原则 | 第19-20页 |
2.4.2 正交试验优化原理 | 第20页 |
2.4.3 试验材料及仪器设备 | 第20-22页 |
2.4.4 焊点质量的判断依据 | 第22-23页 |
2.4.5 试验方法及结果分析 | 第23-26页 |
第3章 电极头磨损自动补偿 | 第26-35页 |
3.1 电阻点焊电极头的磨损机理 | 第26-27页 |
3.2 电极磨损对点焊质量的影响 | 第27-29页 |
3.2.1 电极头磨损对熔核形成的影响 | 第27-28页 |
3.2.2 电极头磨损对焊点外观质量的影响 | 第28-29页 |
3.3 电极头磨损自动补偿机构 | 第29-35页 |
3.3.1 电极头轴向磨损规律研究 | 第29-32页 |
3.3.2 电极头自动磨损补偿结构 | 第32-35页 |
第4章 焊接机械手关键部件的有限元分析及优化 | 第35-47页 |
4.1 底座结构有限元分析及优化 | 第35-41页 |
4.1.1 底座的静态分析 | 第35-38页 |
4.1.2 底座结构的模态分析 | 第38-39页 |
4.1.3 底座结构的优化与改进 | 第39-41页 |
4.2 横梁结构有限元分析及优化 | 第41-47页 |
4.2.1 横梁的静态分析 | 第41-43页 |
4.2.2 横梁的模态分析 | 第43-45页 |
4.2.3 横梁的优化与改进 | 第45-47页 |
第5章 简单自动焊产品应用、优化及收益分析 | 第47-64页 |
5.1 简单自动焊设备在A车型生产线上的应用情况 | 第48-56页 |
5.1.1 侧围总成简单自动焊设备的应用情况 | 第48-49页 |
5.1.2 门盖总成简单自动焊设备的应用情况 | 第49-50页 |
5.1.3 下车体总成简单自动焊设备的应用情况 | 第50-52页 |
5.1.4 总拼简单自动焊设备的应用情况 | 第52-56页 |
5.2 简单自动焊技术后期优化与改进 | 第56-62页 |
5.2.1 车盖补焊线上简单自动焊设备的优化 | 第56-59页 |
5.2.2 流水槽上简单自动焊设备的优化 | 第59-62页 |
5.3 简单自动焊技术经济效益分析 | 第62-64页 |
第6章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
6.1 本文总结 | 第64页 |
6.2 后期展望 | 第64-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-70页 |
附录A 作者研究生期间发表的论文及专利 | 第70-71页 |
附录B 研究生期间参与并完成的项目 | 第71页 |