| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本课题的设计思路 | 第15-16页 |
| 1.5 论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 IPv6物联网应用平台整体结构设计 | 第18-22页 |
| 2.1 总体方案 | 第18-19页 |
| 2.2 6LoWPAN物联网节点体系结构 | 第19页 |
| 2.3 IPv6物联网网关 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 IPv6物联网协议分析 | 第22-45页 |
| 3.1 IPv6 | 第22-25页 |
| 3.1.1 寻址方式 | 第22页 |
| 3.1.2 IPv6报头格式 | 第22-23页 |
| 3.1.3 邻居发现机制 | 第23-25页 |
| 3.2 IEEE802.15.4 | 第25-26页 |
| 3.2.1 802.15.4物理层 | 第25页 |
| 3.2.2 媒体访问控制层 | 第25-26页 |
| 3.2.3 802.15.4的帧格式 | 第26页 |
| 3.3 6LoWPAN | 第26-32页 |
| 3.3.1 6LoWPAN概况 | 第26-27页 |
| 3.3.2 6LoWPAN协议栈体系结构 | 第27-28页 |
| 3.3.3 6LoWPAN适配层技术研究 | 第28-32页 |
| 3.4 RPL路由协议研究 | 第32-34页 |
| 3.4.1 RPL协议原理 | 第32-33页 |
| 3.4.2 拓扑结构 | 第33页 |
| 3.4.3 路由建立 | 第33页 |
| 3.4.4 回路避免和回路检测机制 | 第33-34页 |
| 3.4.5 修复机制 | 第34页 |
| 3.4.6 RPL组网过程 | 第34页 |
| 3.5 CoAP协议 | 第34-43页 |
| 3.5.1 CoAP概述 | 第34-39页 |
| 3.5.2 CoAP协议报文格式 | 第39-42页 |
| 3.5.3 示例 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 物联网节点设计 | 第45-56页 |
| 4.1 物联网节点硬件设计 | 第45-47页 |
| 4.2 软件开发环境搭建 | 第47-48页 |
| 4.2.1 操作系统的选择 | 第48页 |
| 4.2.2 开发工具链介绍 | 第48页 |
| 4.3 Contiki系统移植 | 第48-51页 |
| 4.3.1 Contiki-OS操作系统介绍 | 第48页 |
| 4.3.2 系统时钟模块的移植 | 第48-49页 |
| 4.3.3 串口移植 | 第49-50页 |
| 4.3.4 rtimer库移植 | 第50-51页 |
| 4.4 无线模块驱动设计 | 第51-53页 |
| 4.5 CoAP服务器设计 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 物联网网关设计 | 第56-74页 |
| 5.1 IPv6网关硬件结构设计 | 第56-57页 |
| 5.1.1 原理结构图 | 第56页 |
| 5.1.2 核心器件 | 第56-57页 |
| 5.2 IPv6网关架构 | 第57-62页 |
| 5.2.1 IPv6网关架构图 | 第57-58页 |
| 5.2.2 TunSlip6服务实现原理 | 第58-59页 |
| 5.2.3 TUN/TAP虚拟网络设备工作原理 | 第59页 |
| 5.2.4 网络配置及地址分配 | 第59-62页 |
| 5.3 子网关802.15.4 IPv6网络实现 | 第62-64页 |
| 5.4 子网关蓝牙IPv6网络实现 | 第64-65页 |
| 5.5 子网关WIFI IPv6网络实现 | 第65-66页 |
| 5.6 802.15.4节点RPL组网及测试 | 第66-68页 |
| 5.6.1 Contiki的RPL组网实现 | 第66-67页 |
| 5.6.2 配置Contiki的6LoWPAN协议支持 | 第67页 |
| 5.6.3 Contiki系统无线模块驱动接口 | 第67-68页 |
| 5.7 蓝牙节点IPv6组网 | 第68-71页 |
| 5.7.1 蓝牙无线模块通信原理 | 第68-69页 |
| 5.7.2 蓝牙节点IPv6组网测试 | 第69-71页 |
| 5.8 WIFI节点IPv6组网 | 第71-72页 |
| 5.8.1 WIFI无线模块通信原理 | 第71-72页 |
| 5.8.2 WIFI节点IPv6组网测试 | 第72页 |
| 5.9 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 系统应用层软件结构设计及测试 | 第74-87页 |
| 6.1 传感器数据通信协议 | 第74-76页 |
| 6.2 传感器信息采集及控制（UDP） | 第76-82页 |
| 6.2.1 通信协议参数说明 | 第77-78页 |
| 6.2.2 按键客户端实现 | 第78-79页 |
| 6.2.3 LED客户端实现 | 第79-80页 |
| 6.2.4 PC作为服务器端实现 | 第80-81页 |
| 6.2.5 UDP传感器信息采集及控制测试 | 第81-82页 |
| 6.3 传感器信息采集及控制 | 第82-86页 |
| 6.3.1 无线节点CoAP服务端实现 | 第82页 |
| 6.3.2 PC端通过CoAP控制无线节点实现 | 第82-83页 |
| 6.3.3 CoAP传感器信息采集及控制测试 | 第83-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 IPv6物联网传感器应用平台整体测试 | 第87-94页 |
| 7.1 IPv6物联网应用平台整体结构 | 第87页 |
| 7.2 无线节点端组网信息查看 | 第87-88页 |
| 7.3 Android端组网信息MeshTOP图查看 | 第88-92页 |
| 7.4 本章小节 | 第92-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |